臺灣博碩士論文加值系統

法國的資源衛星SPOT，其HRV 感測器可攝取 20 公里尺解析度之多光譜影像及 10 公
尺解析度之全色態影像，而其特有的傾斜攝像方式除提高了攝像之時間解析度外，所
組成之立體像對也提供了地形三維重建之能力，是目前商用衛星影像中最具遙測應用
潛力者。
遙測影像之成像分析主要可分成幾何性與輻射性二個部分，其中輻射性分析是探討大
氣輻射及地表反射率與多光譜影像輻射值之關係，可藉以改正之像元之灰度值，提高
影像分析之準確性。而幾何性分析則是探討像空間與物空間之點位對應關係，可據以
進行影像之幾何糾正或物空間三維幾何資料之粹取。其中影像糾正是輻射性分析中必
要的程序，也是其它應用分析中重要的前級處理，而以立體對遙測影像自動化粹取物
空間之三維幾何資料則是近年來新的研究方向。
本文旨在提出利用計算視覺方法來進行 SPOT 影像之幾何性分析。文中首先提出影像
套合處理中，控制點 (共軛點) 自動化選取的新方法，依 VORONOI-DELAUNAY 對偶圖
形理論與影像匹配方法，自動而快速的選出最佳分布且高精度之共軛影像點，作為套
合計算之依據，以解決傳統上人工量測之缺失。其次則針對 SPOT 立體對影像，提出
嚴密之附加參數自率光束法定位模式，配合地面控制點之使用，據以推求影像之方位
參數與定位精度分析，并比較無地面控制之純載體資料定位方法與精度。隨後在利用
推求所得之影像方位參數作影像轉換後，在視差空間座標系統內，配合動態規劃程序
進行最小二乘法影像匹配，以自動化推求數值地型 (DTM)資料，再據以完成影像之正
射化糾正。最後，本文提出正射糾正影像與 DTM資料之若干整合處理演算法則，可以
作為地理資訊系統 (GIS)中極為有用之影像資訊與顯示方法。
綜合研究結果顯示，SPOT影像之幾何特性，在配合精確之地面控制點資料下，其定位
計算、DTM 推求以及正射化糾正等均可獲得次像元之精度。

目錄
誌謝
中文摘要
英文摘要
圖目錄
表目錄
像片目錄
一、緒論
1-1 研究動機與目的
1-2 研究方法與內容
1-3 論文組織與架構
二、影像套合中控制點之自動化選取
2-1 前言
2-2 建議方法之基本觀念與程序
2-3 Voronoi圖形為基礎之最佳控制點位置預估
2-4 興趣運算元之特微點醉取
2-5 層次式影像匹配
2-6 整體一致性性檢查
2-7 實驗結果與分析
2-8 討論與結論
三、SPOT衛星影之幾何定位分析
3-1 前言
3-2 SPOT衛星影像之成像性質
3-3 次像元精度影像座標量測
3-4 控制點地面座標之獲取與轉換
3-5 附加參數自率光束法平差模式
3-6 大型法方程式之求解
3-7 可靠度分析與粗差偵側
3-8 實驗結果與分析
3-9 無地面控制點之SPOT立體對影像定位
3-10 討論與結論
四、SPOT影像自動化產生數值地型資料
4-1 前言
4-2 原始影像之前級處理
4-3 視差空間之動態規劃影像匹配
4-4 空間前方交會計算與DTM資料求定
4-5 實驗結果與分析
4-6 討論與結論
五、遙測影像之正射化糾正
5-1 前言
5-2 SPOT衛星影像之正射化糾正
5-3 數化空照影像之正射化糾正
5-4 討論與結論
六、遙測影像與數值地形資料之整合處理
6-1 前言
6-2 數值地型資料之處理
6-3 影像式數值地型之地形特徵粹取
6-4 計算視覺方法之影像三維顯示
6-5 處理實例
6-6 討論與結論
七、總結與建議
參考文獻