在許多的理論模擬及實驗室模型研究中，主動結構控制於降低結構動態反
應的效果已獲肯定，然而在主動結構控制實際應用之前，尚有許多問題仍
待探討，諸如：控制器及感應器數目受限制及系統的離散時間特性，控制
力施加時間延遲等等。本文將由離散時間系統來探討最佳之直接輸出回饋
控制方式，並利用K ronecker algebra演算方法解三個矩陣聯立方程式，
以求得二次可行性指數為最小時之最佳回饋增益值，因回饋增益值的計算
為線外(off-line)計算且為常數因此於實際施行時只需將量得之輸出量測
值乘回饋增益值即可得控制力，此法不僅簡單且快速故可行性高。由本文
各章節之探討可知，在取樣週期為 0.02 秒情況下離散時間系統(
discrete-time system)所得之結果與連續時間系統(continuous-time
system)一致。在控制力施加時間延遲的問題上，狀態回饋控制方式其控
制效果不受時間延遲影響。此外，本文同時比較傳統之時間延遲補償(
time delay compensation)方法與本文所提之最佳延遲時間控制方式之控
制效果，結果顯示，本文之控制理論可完全克服時間延遲問題。
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