臺灣博碩士論文加值系統

由於以輕軌電車原型車進行煞車安全測試分析較為複雜且有實際困難，本研究以中科院已建立之『軌道車輛煞車實驗系統』，進行輕軌車煞車系統之性能分析。
本文針對電液式碟盤摩擦煞車系統，首先作系統迴路分析，再依序進行閥控液壓缸系統、碟盤摩擦煞車系統，數學模型建立及電腦模擬程式MATLAB/SIMULINK開發。依據軌道車輛煞車操控系統，規劃緊急制動、行車制動及連續制動模式，並進行模擬分析；以『軌道車輛煞車實驗系統』評估輕軌電車煞車特性。
經由煞車動態模擬分析，瞭解在不同煞車操作模式、初始煞車速度、負載慣量條件下；液壓缸煞車力、煞車距離、煞車時間及煞車速度變化特性曲線，此分析可作為下階段與『軌道車輛煞車實驗系統』及第二代輕軌車加減速測試，進行模擬與實測值之驗證比較。

Due to the complexity and difficulty of the brake safety testing and performance analysis on the practical light-rail vehicle (LRV) system, this paper aims to develop a test rig and a simulation software for analyzing the characteristics of the LRV.
The study includes the analysis of testing rig system, mathematics model constructions of the valve-controlled hydraulic system and the disc braking system, and the simulate programs development by MATLAB/SIMULINK. The simulation analysis for emergency braking, operational braking and continuous braking models are implemented.
According to simulation and analysis of the brake system, the characteristic curves for different braking conditions can be computed. Based on that, the performance of the light-rail brake system can be evaluated as the design references.

中文摘要 I
英文摘要 II
致　　謝 III
目　　錄 IV
表目錄 VI
圖目錄 VII
符號索引 IX


第一章 緒論 1
1.1 研究動機 1
1.2 台灣輕軌電車相關研究 2
1.3 研究方向及本文架構 4
第二章 軌道車輛煞車作動原理 6
2.1 軌道車輛煞車系統之種類 6
2.2 各種軌道車輛煞車系統 10
2.3 輕軌車煞車系統架構 11
2.4 輕軌車煞車作動原理 12
2.5 軌道車輛運行數學模型 13
2.5.1列車運動方程式 13
2.5.2列車牽引力 14
2.5.3列車制動力 16
2.5.4列車阻力 17
2.6 軌道車輛煞車實驗系統建立 20
2.6.1列車直線運動等效轉動慣量 20
2.6.2軌道車輛煞車實驗系統分析 22
2.6.3實驗系統設備介紹 24
第三章 軌道車輛液壓煞車系統模型建立 27
3.1 閥控液壓缸系統數學模型推導 27
3.2 碟盤式摩擦煞車系統數學模型推導 34
3.2.1液壓缸出力與碟盤煞車力關係 34
3.2.2碟盤式摩擦煞車系統數學模型建立 35
3.3 電力與摩擦煞車調和模式 39
第四章 模擬結果與討論 42
4.1軌道車輛煞車實驗系統煞車操作模式 42
4.1.1緊急煞車模式 43
4.1.2行車煞車模式 43
4.1.3連續煞車模式 44
4.1.4不同煞車操作模式模擬案例 44
4.2操作模式模擬結果與討論 46
4.2.1煞車力量控制器設計 46
4.2.2緊急煞車模擬結果 48
4.2.3行車煞車模擬結果 50
4.2.4連續煞車模擬結果 52
4.2.5電力與摩擦煞車調和模擬 54
第五章 結論與未來展望 56
參考文獻 58
作者簡介 60

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