臺灣博碩士論文加值系統

　　弱磁控制的目的主要是減少馬達的激磁以使相同的電源電壓可以驅動馬達轉到較高的速度。本論文提出一種弱磁的方法，也就是在轉速大於額定速度之後，維持轉子磁場導向的向量控制，但控制定子磁通使與轉速成反比，以達到馬達維持電壓於額定電壓，但卻可以使轉速增加的目的，克服一般轉子磁通弱磁控制時，因為弱磁後電壓會明顯上升而無法在額定狀態下開始弱磁的缺點。此方法的好處是由於轉子磁場導向的關係，使得在弱磁後激磁與力矩電流的耦合依然分離，因此控制架構容易簡單實現，數學推導也較為簡便，同時利用定子磁通的弱磁控制，使能更有效率地利用有限的電源電壓。
　　此外，也提出一種磁通觀測器，取用電壓模型在高速和電流模型在低速時各自的優點結合而成，而在弱磁切換點力矩不連續上的問題上也提出解決的方法，且研究分析弱磁時馬達參數的變化模式，主要是互感的影響，然後建立實用的弱磁控制架構和設計控制法則，加上電路迴路頻寬和滑差增益以及動態性能等的補償，最終透過系統模擬與實驗的方法來獲得驗證。

　　A practical scheme for field weakening control of induction motor drives is proposed. This scheme utilize control of the stator flux to be inversely proportional to the motor speed when in the field weakening region, and at the same time maintain the rotor flux orientation in order to keep the instantaneous control of the motor torque. Stator flux field weakening is more efficiency than rotor flux field weakening control in using fixed power source voltage.
　　A flux observer is also proposed by combing voltage model and current model in compensation way. There is a solution in the switching of field weakening point that torque is unstable. Derivation and analysis of the control law is presentation in the paper including compensation,and the control scheme is verified with simulation and experimental result.