第1章 緒論 1
1-1 具備防鎖死煞車系統之電動機車研究回顧 2
1-2 防鎖死煞車系統研究回顧 3
1-2-1 硬體設備回顧 4
1-2-2 控制法則回顧 5
第2章 防鎖死煞車系統作用於電動機車之探討 10
2-1 大綱 10
2-2 電動機車於煞車時動態特性分析 11
2-2-1 車體受力分析 11
2-2-2 輪胎模型 13
2-3 整體煞車動態模型 15
第3章 雙變結構永磁軸向發電機應用於電動機車 16
3-1 雙變結構軸向永磁發電機簡介 16
3-2 雙變結構軸向永磁發電機設計 17
3-3 變繞組設計探討 18
3-3-1 繞組切換設計 18
3-3-2 變繞組對發電機效能影響探討 19
3-4 變氣隙設計 21
3-4-1 氣隙間距設計概念 21
3-4-2 變氣隙對發電機效能影響探討 21
3-5 綜合討論 23
3-6 實際成果 24
3-6-1 發電機外部參數決定 24
3-6-2 發電機機構加工 27
第4章 具備防鎖死煞車之創新控制法則 30
4-1 防鎖死煞車系統特性定義 30
4-2 具備防鎖死煞車制動功能之控制法則 31
4-3 控制對象特性分析 32
4-4 控制目標 33
第5章 實體驗證平台研製 36
5-1 模擬輪內馬達電動機車動態特性平台設計 36
5-1-1 設備規格說明 38
5-1-2 平台實體圖 40
5-2 控制電路研製 41
5-2-1 控制核心 41
5-2-2 變繞組控制電路 41
5-2-3 變氣隙控制電路 43
5-2-4 控制電路系統整合結果 44
第6章 實驗結果 45
6-1 實驗目的 45
6-2 實驗流程 46
6-3 實驗數據 48
6-3-1 變繞組切換實驗 48
6-3-2 變氣隙間距與變繞組實驗 50
6-4 綜合討論 51
第7章 結論與建議 53
7-1 結論 53
7-2 建議 53
參考文獻 54
附錄A 設備照片 56
附錄B 機車進行煞車時之正向力分配轉移 58
附錄C 實驗量測波形圖片 59
自述 66
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