在本篇論文中，所討論的主要題目是針對一連續時間多輸入多輸出系系統，用模式參
適控制架構去設計一個控制器，使得閉路系統具有良好穩定性，而且閉路系統的輸出
與參考模式的輸出，具有漸近相等的特性。
本文採用控制架構係源於Sobel，Kaufman等人所發展出的多變數適應方法為基礎，此
類控制器的優點，在於系統結構簡潔，對於複雜的多變數系統，如飛控系統（Fligh-
ting Control Systems）十分具有實用價值，本文中也以Auto－Pilot System為設計
對象。
在一般實際應用上，適應控制系統須提供充分的適應律選擇，以配合不同受控廠的特
性與需要，本文主要目的之一，就是在尋求新的，實用的適應運算法則，滿足設計需
要及穩定性保證。正規化（Normalization） 的形式常在運算方法中被用到，因此，
本文也首先發展此型之適應律，經年理論證明（Lyapunov method） 穩定性後，得知
對某一類輸入本文的新適應律可穩定收斂，由模擬結果也顥示其良好反應。
適應系統常常要考到外在干擾情況下，如何使系統保持穩定調變，此即強健性考慮（
Consideration of Robustness） 。本文另一重要課題，即發展正規化強健性適應律
。由１９８３年Ioannou and Kokotovic 所提出Modification of decaying factor
觀念，本文提出可克服有限輸出干擾的商應第二律，也經由Laypunov function 及模
擬證實穩定及實用性。
本論文最主要的貢獻，是在多變數適應系統結構下，提出兩新正規適應法則，並且我
們所提出的設計方法具有良好強建性與實用價值。
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