臺灣博碩士論文加值系統

航照影像因具有高機動性、高解析度，可選擇於天候良好之狀況下進行拍攝，減少氣候干擾等優點，現仍廣泛應用於救災工作、災區調查、數值地形製圖及地籍圖套疊運用等方面。但航照影像無法以單一影像涵蓋整個測區範圍，連續航照影像須經由正射校正、影像對位及鑲嵌後，才可供後續分析利用，共軛點之選取即為其中相當重要的一環工作。
在影像之共軛點選取過程中，因為點特徵具有易於表示與操作之特性，故常以點特徵萃取方法所萃取的特徵點作為共軛點位。本研究嘗試利用Moravec興趣運算元、Harris角點偵測法、Lue興趣運算元等幾種常見的點特徵萃取方法，對航照影像進行特徵萃取，並評估這些方法於共軛點影像匹配之適用性，作為後續研究人員選取點特徵萃取方法之參考。經實驗結果得知，使用Lue興趣運算元之特徵萃取速度最為快速，Harris角點偵測法次之，Moravec興趣運算元最慢；但整體而言以Harris角點偵測法進行特徵萃取所獲得之成果品質最為穩定，於航照影像中進行特徵萃取及共軛點匹配最為適用。

Aerial photographs and images have been widely used in natural hazard investigation and mitigation, digital topographic mapping and cadastral applications for the high mobility and spatial resolution in image acquisition. However, it is always not possible for a single aerial image to cover a large study area. Therefore, a series of aerial images must be taken for producing mosaics through the processes of ortho-rectification and geometric registration. The selection of conjugate image points plays an important role in these processes.
Point features in images are often used as conjugates due to the easiness in extracting operations. This research thus implements and compares the performance of the Moravec interest operator, Harris corner detector, and Lue interest operator in extracting point features from aerial images for matching conjugate points. From the experimental results in extracting points features and finding conjugate points through the normalized cross correlation matching technique, Lue interest operator is the fastest and Moravec interest operator is the slowest in extracting point features while Harris corner detector gains the highest score in finding matched conjugated points from a stereo pair of aerial images.

摘 要 i
Abstract ii
目 錄 iii
表目錄 v
圖目錄 vi
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 研究內容與流程 2
1.3 論文架構 3
第二章 文獻回顧 6
2.1 區域匹配（Area-Based Matching） 6
2.2 特徵匹配（Feature-Based Matching） 10
2.3 關連式匹配（Relational Matching） 15
2.4 本章小結 15
第三章 研究方法 19
3.1 研究架構 19
3.2 影像前處理 19
3.3 點特徵萃取方法 21
3.3.1 Moravec興趣運算元 21
3.3.2 Harris角點偵測法 24
3.3.3 Lue興趣運算元 30
3.4 標準化互相關法 32
第四章 實驗分析 36
4.1實驗平台 36
4.2實驗影像 36
4.3 實驗結果 39
4.3.1 門檻值之設定 39
4.3.2 Moravec興趣運算元 40
4.3.3 Harris角點偵測法 46
4.3.4 Lue興趣運算元 52
4.4 實驗結果分析 58
第五章 結論與建議 60
參考文獻 62
附錄一 Moravec興趣運算元共軛點座標 65
附錄二 Harris角點偵測法共軛點座標 68
附錄三 Lue興趣運算元共軛點座標 72

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