永磁式同步馬達，是近年來伺服馬達控制系統所熱門研究的題目，主要原因是它有許
多比感應電動機優異之處，如轉矩對慣性之比較高、有較高之效率、同機額定下不需
感應電動機那么高之定子電流、體積亦較小、而且在控制上較簡單。然而截至目前為
止，對於永磁式同步馬達轉矩之控制，基本上只限於利用價格較昂貴之絕對位置解碼
器(resolver)去完成最大轉矩控制。針對以上之考慮，作者提出壹套更實用之方法使
永磁式同步馬達在工業應用上更具發展性。
本論文提出壹新型轉矩控制式永磁同步馬達驅動器。作者首先，應用空間向量表示法
推導出一個不需要傳統交直軸轉換之簡單控制策略。因此，最大轉矩控制可以極容易
地使用電流調整型之電壓源變流器作實體化並獲得快速響應。
其次，作者亦提出壹單極磁滯迴路電流控制器用以消除現有雙極磁滯迴路之存在隔離
時間之缺點。故而永磁式同步馬達可以非常平穩地運轉在極寬的轉速 (由3 轉至額定
轉速) 而不致產生抖動之現象。
第三點，為了降低價格，作者更設計一套起動控制器能夠使用價格較低廉的解碼器(e
ncoder) 以代替較昂貴的絕對位置解碼器(resolver)。
最後，作者亦完成硬體實作並與模擬結果做比較，以印證所提理論之正確性，由於本
文所提驅動器具極簡單之硬體結構及優異性能。因此，極具實際應用潛力。
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