臺灣博碩士論文加值系統

能源危機與改善地球環境是生活於二十一世紀當前的人類公民所應該共同面臨的急迫性問題。為了追求生活物質提升，人們加速能源的開採，造成目前能源短缺。能源轉換的過程中會引起環境污染，並持續加速地球生態環境惡化。為了徹底解決這兩項課題，唯有尋求環保無污染及能夠永續發電的再生能源。目前已有眾多再生能源已經投入發電行列，但占總體發電容量相當低的比例。如何提高再生能源發電容量及轉換效率，是亟需要研究的課題。
本文中所論述之免整流交流轉直流之轉換器，即針對能夠不依賴能源供應而能施行自主性發電之微發電機，在產生電能同時還須進行電能轉換所需要之轉換器進行設計。傳統發電機產生交流電壓後，須經過半橋或全橋整流濾波電路，方能輸出穩定之直流電壓，本文所提之轉換器電路無須經由以上程序，而能夠直接將交流電壓轉換成直流電壓輸出，方式是藉由兩種不同架構之直流轉直流轉換器(DC/DC converter)，運用疊加電壓原理來達成此一轉換目的。且不同於以往設計直流轉直流轉換器時使用電源管理IC，本文運用微處理機(MCU)技術來控制轉換器中之功率開關元件。並利用微處理機運算速度快與可程式化的優勢，同時設計出數位化之比例積分微分(PID)補償器與數位化濾波器(Filter)技術，施行於本文之免整流交流轉直流轉換器中。
本文另一部份是採用近年來所熱門之ZigBee短距離無線數據傳輸協定，並結合所研製之生物醫學感測系統，以將體溫與脈搏等身體機能數據，經由無線傳輸方式達成中央伺服器系統之監控目的。

Climate change and the need to manage diminishing fossil fuel reserves are two of the biggest challenges the modern world faces today. In order to secure the future for ourselves and generations to follow, people must act now to reduce energy consumption and substantially cut greenhouse gases, such as carbon dioxide. Energy efficiency and renewable energy are parts of the answer, not only to climate change, but securing future energy resources as well. Among many types of renewable energies, micro power generators (MPGs) which harvest energy from ubiquitous environmental excitation have gained immense attention in the last decade.
In this thesis, surveys about power generation principle, type, and applications of MPGs will be given first. Due to the low output voltage and low output power characteristics of MPG, special requirement of circuit design should be addressed. MPGs typically generate AC voltage while the load often requires DC voltage. Therefore, an AC-to-DC converter is required. In this thesis, input rectifierless converter is chosen as the power converter and a microcontroller is then used to implement the controller of the presented converter. In this thesis, digital PID compensator and digital filter are utilized as the digital controller.
This thesis proposes a portable biomedical sensor using micro-generator as power supply. The proposed sensor system consists of a Zigbee wireless module to achieve the goal of remote supervision. Detailed design and implementation will be presented in the context. In order to verify the correctness of the proposed systems, simulation and experimental results are also provided to validate the context.

摘要 I
Abstract II
誌謝 V
目錄 VII
圖目錄 XI
表目錄 XVII
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與機 1
1.2 研究方法 4
1.3 章節簡述 4
第二章 微發電機及免整流交流轉直流轉換器 7
2.1微發電機介紹 7
2.1.1微發電機簡介 7
2.1.2微發電機種類 7
2.2免整流交流/直流轉換器電路介紹 8
2.2.1 直接交流轉直流轉換器 9
2.2.2 雙直流轉直流轉換器電路 17
第三章 無橋式交流轉直流轉換器 25
3.1降壓式直流轉直流轉換器(Buck converter) 25
3.1.1 降壓式直流轉直流轉換器原理 25
3.1.2 降壓式直流轉直流轉換器元件值設定 29
3.2升壓式直流轉直流轉換器(Boost converter) 31
3.2.1升壓式直流轉直流轉換器原理 32
3.2.2升壓式直流轉直流轉換器元件值設定 35
3.3直流轉直流轉換器之元件參數設計 37
第四章 數位濾波器及數位補償器原理及設計 39
4.1 數位濾波器(Digital Filter) 39
4.1.1數位濾波器設計 40
4.1.2 Microchip Digital Filter Design Lite 介紹 42
4.1.3數位濾波器演算法 45
4.1.4 數位濾波器程式流程圖 48
4.2 數位補償器 49
4.2.1數位補償器(PID)設計 50
4.2.2數位補償器(PID)演算法 52
4.2.3數位補償器(PID)程式流程圖 53
第五章 無橋式交流轉直流轉換器控制器設計 55
5.1降壓式直流轉直流轉換器控制器 55
5.1.1降壓式直流轉直流轉換器小信號分析 55
5.1.2降壓式直流轉直流轉換器控制器設計 64
5.2升壓式直流轉直流轉換器控制器 68
5.2.1升壓式直流轉直流轉換器小信號分析 68
5.2.2升壓式直流轉直流轉換器控制器設計 77
第六章 無橋式交流轉直流轉換器之實現與驗證 83
6.1無橋式交流轉直流轉換器電路架構 83
6.2數位降壓式直流轉換器硬體電路 84
6.2.1數位降壓式直流轉換器硬體電路分析 86
6.2.2數位降壓式直流轉換器硬體電路量測波形 95
6.3數位升壓式直流轉換器硬體電路 97
6.3.1數位升壓式直流轉換器硬體電路分析 98
6.3.2數位升壓式直流轉換器硬體電路量測波形 101
6.4無橋式交流轉直流轉換器電路硬體電路 104
6.4.1無橋式交流轉直流轉換器電路硬體電路分析 104
6.4.2同步整流無橋式交流轉直流轉換器程式流程 107
6.4.3無橋式交流轉直流轉換器電路量測波形 111
第七章 ZigBee無線網路與實驗模組 117
7.1 ZigBee無線通訊網路技術簡介 117
7.1.1 ZigBee技術概述 117
7.1.2 ZigBee通道頻段選擇 118
7.2 ZigBee無線通訊網路協定堆疊與網路架構 118
7.2.1 IEEE 802.15.4協定堆疊架構 118
7.2.2物理層(Physical layer, PHY) 119
7.2.3媒體存取控制層(Media Access Control layer, MAC) 120
7.2.4網路層(Network layer, NWK) 120
7.2.5應用層(Application Support layer, APL) 121
7.3 ZigBee無線通訊網路架構及建立網路 121
7.3.1 ZigBee網路拓樸架構 121
7.3.2 ZigBee無線通訊網路建立 122
7.4 Jennic ZigBee Evalution Kit實驗模組簡介 124
7.4.1 Jennic微處理器(MCU)-JN5139 124
7.4.2 ZigBee Evalution Kit硬體規劃 126
第八章 生醫感測(體溫及脈搏)系統 131
8.1體溫感測電路設計 131
8.1.1 LM35溫度感測IC介紹 131
8.1.2身體體溫感測電路 132
8.2身體脈搏感測電路設計 133
8.2.1紅外線收發器(LTM1550-01)介紹 133
8.2.2身體脈搏感測電路 134
8.3 Microchip PIC18F4620微處理器 135
8.3.1 Microchip PIC18F4620微處理器介紹 135
8.3.2 Microchip PIC18F4620微處理器電路 137
8.4生醫感測系統結合ZigBee無線數據傳輸網路 138
8.4.1非同步接收傳送模組電路 139
8.4.2發送端/接收端系統系統 139
8.4.3 ZigBee無線數據傳輸生醫感測系統程式流程 142
8.5 生醫感測系統遠端監測系統 143
8.5.1生醫感測系統遠端監測介面 143
8.5.2 ZigBee無線數據監測系統 144
第九章 結論及未來研究方向 151
9.1結論 151
9.2未來研究方向 151
參考文獻 153

[1]劉祥麒，「電磁式微小發電機技術簡介」，工業機械雜誌，第245期，頁170-177，民國92年。
[2]S. Shearwood and R. B. Yates,“Development of an electromagnetic micro-generator,” Electron. Letter, Vol. 33, pp. 1883–1884, October 1997.
[3]P. D. Mitcheson, T. C. Green, E. M. Yeatman, A.S. Holmes, “Architectures for Vibration-Driven Micropower Generators,” IEEE/ASME J. Microelectromechanical Systems, Vol. 13, pp. 429-440, 2004.
[4]H. Xie, G. K. Fedder,“Fabrication, characterization, and analysis of a DRIE CMOS-MEMS gyroscope,” IEEE Sensors Journal, Vol. 3(5), pp. 622-631, 2003.
[5]S. Suzuki, T. Katane, H. Saotome, O. Saito,”A Proposal of Electric Power Generating System for Implanted Medical Devices,” IEEE Transactions on Magentics, Vol. 35, No. 5, September 1999
[6]D.A. Grant, Y. Darroman,“Watkins-Johnson converter completes tapped inductor converter matrix,” IEE Electronics Letters, Vol. 39, Issue 3, pp. 271-272, 6 Feb 2003.
[7] D. A. Grant, Y. Darroman,“Inverse Watkins-Johnson converter analysis reveals its merits,” IEE Electronics Letters, Vol. 39, Issue 18, pp. 1342-1343, 4 Sep 2003.
[8]Y. Ferre, Y. Darroman,“42-V/3-V Watkins-Johnson Converter for Automotive Use,” IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 21, no. 3, pp. 592-602, May 2006.

[9] 王順忠，「電力電子學」，臺灣東華書局股份有限公司，民國90年2月。
[10] J.C.P Liu, C. K.Tse, N.K. Poon, Y.M. Lai and B. M. H. Pong, “Synthesis of input-rectifierless AC/DC converters,” IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 19, no. 1 pp. 179 - 182, Jan 20 04.
[11]J.C.P Liu, C. K.Tse, N.K. Poon, Y. M. Lai and B. M. H, Pong, “Synthesies of input rectifierless AC/DC converters,” IEEE Power Electronics Specialists Conference Record, pp. 17-21, Vancouver, June 2001.
[12] 劉鳳君，「現代高頻開關電源技術及應用」，電子工業出版社，2008年1月。
[13] EPARC，「電力電子學綜論」，全華科技圖書股份有限公司，2007年2月。
[14]曾百由，「數位訊號控制器原理與應用」，宏友圖書開發股份有限公司，民國96年11月。
[15] R. W. Erickson, D. Maksmovic,“Fundamentals of Power Electronic,” 2nd Edition, Chapter7 AC Equivalent Circuit Modeling, 2000.
[16]N. Mohan, T. M. Undeland, W. Robbins,“Power Electronics Converters Application and Design,” 3rd Edition, Chapter7 DC/DC Switch-Mode Converter, 2003.
[17] 趙同賀、劉軍，「開關電源設計技術應用實例」，人民郵電出版社，2007年3月。
[18] 曾百由，「微處理機原理與應用C語言與PIC18微控制器」，五南圖書出版股份有限公司，2007年10月。
[19] 李文仲、段朝玉，「PIC單片機與 ZigBee無線網路實踐」，北京航空航天大學出版社，2007年12月。
[20] ZigBee Wireless UART, Jennic Technology Inc., 2007.
[21] ZENA Wireless Network Analyer User’s Guide, Microchip Technology Inc., 2007.