臺灣博碩士論文加值系統

隨著科技產業的不斷進步，機器手臂已被廣泛的應用。但線性滑塊的銑製加工方式仍停留於半人工的階段，尚未將機器手臂應用於產業中。再加上全世界勞動市場的勞動人力一直在流失中，所以積極開發新的自動化產能是勢在必行的一條道路。
現有的線性滑塊的加工方式，珠槽的銑製是運用專用加工機進行銑製，滑塊的六個面則是使用傳統平磨機進行加工作業。在滑塊送到專用機銑製珠槽前，滑塊六個面的加工製程區分為三製程，每一製程皆需專人上下料並送料到下一製程站，若某一製程的因人力不足而停擺時，將造成生產線停滯或產生瓶頸，故線性滑塊加工對於人力需求的依賴程度是很高的。為了減少對於人力需求的過度依賴，所以需要導入機器手臂並搭配XXY TABLE移載平台來取代人力，以改善因人為因素所造成的生產瓶頸。然而要導入移載平台及機器手臂來取代人力，首重於移載平台的定位精度，如此一來，才有辦法搭配機器手臂來夾取工件。
故本研究重點在於使用Six Sigma中的改善手法DMAIC，來針對個案中XXY TABLE平台穩定性的定位精度作研究，以螺桿影響平台精度為研究架構。研究方法運用品質機能展開（Quality Function Deployment）並結合反應曲面方法（Respond Surface Method）來尋找可能影響定位精度的因子，求出最佳參數水準組合，讓本研究的XXY TABLE平台定位精度能有穩定性的顯著提升，最終可順利搭配機器手臂生產滑塊、減少勞動人力的依賴程度及人工成本的浪費。
實驗經由反應曲面法所得到的結果，螺桿精度組合為背隙0.015mm、導程偏差0.006mm、負荷影響0.06、潤滑度影響68 cST等四因子，將使XXY TABLE 移載平台定位精度達公差範圍，可使機器手臂順利夾取滑塊，以取代原線性滑塊依賴人力進行銑製之作業。而本研究之結果將可供同業進行參考，進而提升公司獲利成為公司營收之基礎。

With the continuous advances in the technology industry, the robot arm has been widely used. But Linear Guideway milling processing methods remain at the stage of semi-artificial, yet the robotic arm used in industry. Coupled with the world's labor force labor market has been lost, so actively develop new automated production is a road imperative.
Existing Linear Guideway processing methods, bead milling slot machine is the use of special milling process, the six faces of the slider is flat mill using conventional machining operations. Before slider bead milling machine dedicated to the groove, slide machining process zone is divided into three six-sided process, each of the process units are required to send someone to unload and expect the process to the next station, the lack of due process if a human and when you shut down the production line will result in stagnation or a bottleneck, so dependent Linear Guideway processing for human needs are high. In order to reduce the over-reliance on manpower needs, so you need to import a robotic arm and with XXY TABLE transfer platform to replace manpower to improve due to human factors caused production bottlenecks. However, to import arms transfer platforms and machines to replace human, the first re-positioning accuracy in the transfer platform, this way, to have a way with a robotic arm gripping the workpiece.
Therefore, this study focuses on the use of Six Sigma improvement techniques DMAIC, to do research for the positioning accuracy XXY TABLE platform stability cases to screw affect the accuracy of the research platform architecture. Research Methods QFD (Quality Function Deployment) combined with response surface method (Respond Surface Method) to find the factors that may affect the positioning accuracy, find the best parameter level combination, so XXY TABLE platform positioning accuracy of this study could have a stable the significant increase of the final production of a robotic arm with a smooth slider, and a waste of labor to reduce dependence on human labor costs.
The experimental results obtained by the response surface method, the combination of precision screw backlash 0.015mm, lead deviation 0.006mm, 0.06 impact load, lubrication affect 68 cST other four factors will make XXY TABLE transfer platform positioning accuracy of tolerance enable a smooth robotic arm gripping the slider to replace the original Linear Guideway dependence of human conduct milling operations. The results of this study will be available for interbank reference, and thus enhance the company's profitability as the basis of the company's revenue.

摘要 III
Abstract V
誌謝 VII
目錄 VIII
圖目錄 X
表目錄 XI
第一章、緒論 1
1. 1研究背景與動機 1
1. 2研究目的 2
1. 3研究對象及範圍 3
1. 4研究之架構與流程 3
第二章、文獻探討 6
2.1線性滑塊、滑軌 6
2.1.1何謂線性滑塊、滑軌 6
2.1.2線性滑塊銑製作業 8
2.2六標準差 9
2.2.1六標準差定義 10
2.2.2六標準差執行步驟 12
2.2.3六標準差改善手法相關文獻 13
2.3 XXY TABLE 機構組成 14
2.3.1線性螺桿 14
2.3.2聯軸器 15
2.3.3減速器 16
2.4品質機能展開 17
2.4.1QFD概論 17
2.4.2QFD實施步驟 19
2.4.3 QFD優點 20
2.5反應曲面法 21
2.5.1反應由面法介紹 21
2.5.2反應由面法實驗步驟 22
2.5.3反應曲面法實驗優點 22
2.5.4反應曲面法相關文獻 23
第三章 研究方法 24
3.1研究流程 24
3.2問題界定(Define) 25
3.2.1實驗研究流程 26
3.2.2實驗設備 27
3.2.3實驗設備整合 30
3.3現況衡量(Measurement) 31
3.3.1製程能力指標 32
3.4資料分析(Analyze) 33
3.4.1決定QFD研究方法 33
3.4.2反應曲面法應用 36
3.5實驗改善(Improve) 36
3.6控制(Control) 37
第四章 個案分析與探討 38
4.1界定問題（Define） 38
4.1.1滾珠螺桿的安裝及選用 39
4.1.2實驗的設備 40
4.2現況衡量(Measurement) 42
4.2.1常態分配 42
4.2.2製程能力分析 43
4.3資料分析(Analyze) 44
4.3.1 QFD分析與結果 44
4.3.2實驗因子與水準選取 47
4.3.3螺桿實驗因子與參數水準值選取 48
4.4實驗改善(Improve) 48
4.4.1反應曲面法 49
4.4.2螺桿參數組合 53
4.5控制（Control） 53
4.5.1常態性檢定 53
4.5.2製程能力指數驗證 54
4.6個案研究探討小結 55
第五章 結論與建議 57
5.1結論 57
5.2建議 57
參考文獻 58
中文文獻 58
英文文獻 60
網路文獻 61
附錄一 62
附錄二 63

中文文獻
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英文文獻
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網路文獻
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