臺灣博碩士論文加值系統

當今無線網路技術的快速成長及發展，位置定位的技術受到廣泛的重視及需求，本研究使用ZigBee 技術發展無線感測網路，ZigBee 為無線個人區域網路，其特性為低成本、低耗電、雙向傳輸、感應網路弁鉞弁S色。
目前常見的定位方式是利用全球衛星定位系統(Global Positioning System)在空曠及大範圍的區域做位置定位，但是GPS 無法運用在室內的精確定位。
在本實驗中首先建立參考點的訊號接收強度(RSSI)之資料庫與移動點訊號強度配合定位演算法計算位置的判斷， 並且由自行開發的定位軟體，即時估測位置，應用本系統可做為人員的管理或物品的追蹤。

Nowadays due to the rapid development of wireless network technology and the great growth of the service demand, accurate location estimation has gained considerable attention.This research develops wireless sensor network by ZigBee technology. ZigBee is a Wireless Personal Area Network (WPAN) with the characteristics of low power consumption, low cost,two-way communication and sensor network capability.Global Positioning System (GPS) is a current positioning system for an open and wide area. However,GPS is not suitable for accurate indoor position locating. In this research we first establish the Received Signal Strength Indication（RSSI）database of the reference nodes and the RSSI of the mobile nodes,and then use a position allocation algorithm to compute the position estimation. We also develop a position allocation
program to track object location. The developed system will be applied to personal allocation management and object location tracking system.

中 文 摘 要..........................................Ⅰ
英 文 摘 要..........................................Ⅱ
致 謝..........................................Ⅲ
目 錄..........................................Ⅳ
表 目 錄..........................................Ⅶ
圖 目 錄..........................................Ⅸ
專有名詞索引.......................................XIII
第一章 序 論.......................................1
1-1 研究動機與背景..................................1
1-2 定位系統相關研究探討............................2
1-2-1 無線電偵測和定距（Radio Detection And nging）
RADAR...........................................2
1-2-2 無線射頻辨識系統 (Radio Frequency Identification)
RFID ...........................................3
1-2-3 超音波系統(Ultrasonic System)...................4
1-2-4紅外線系統 (Infrared System).....................4
1-2-5 Wireless Fidelity系統 (Wi-Fi System）...........5
1-2-6超寬頻系統 (Ultra-WideBand System)...............5
1-2-7全球定位系統(Global Positioning System) GPS......6
1-3 論文架構..........................................7
第二章 定位方式與無線通道特性.........................9
2-1 無線定位原理....................................9
2-1-1 接收訊號強度定位法............................10
2-1-2 訊號抵達角度定位法............................12
2-1-3 訊號抵達時間定位法............................13
2-1-4 訊號抵達時間差定位法..........................15
2-1-5 混合式定位法..................................16
2-2 定位準確性誤差素..............................18
2-2-1 多重路徑傳播..................................18
2-2-2 非視線傳播....................................19
第三章 IEEE 802.15.4簡介.............................20
3-1 IEEE 802.15.4標準...............................20
3-1-1 裝置角色分類..................................22
3-1-2 頻道之使用....................................23
3-1-3 網路拓樸......................................23
第四章 ZigBee無線網路介紹...........................26
4-1 相關技術及文獻探討.............................26
4-2 ZigBee標準現況.................................28
4-2-1 ZigBee基本規格................................31
第五章 實驗方式介紹..................................33
5-1 實驗說明.......................................33
5-1-1 定位流程.......................................41
5-2 使用儀器介紹...................................42
5-2-1 IP-Link 1221-2133 網路架構.....................45
5-2-2 IP-Link 1221-2133 網路設定.....................47
5-3 控制指令說明...................................49
5-3-1 AT Command Mode................................49
5-3-2 Binary Mode...................................51
5-3-3 指令的架構....................................52
5-4 ZigBee控制視窗軟體介面程式設計.................58
5-4-1 Access資料庫..................................61
第六章 實驗結果及分析...............................63
6-1 實驗結果.......................................63
6-2 定位軟體介紹...................................80
第七章 結 論........................................87
參考文獻.............................................89

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