摘要
本篇論文的目的是討論兩端皆銜接萬向接頭(Universal Joint) 的中間軸
(Intermediate Shaft)之穩態反應，由於萬向接頭的傳遞會在角速度與力矩上產生反
覆振盪的現象，並且在接頭上因相對速度產生的磨擦而來的側向力矩，皆會影響其穩
態特性，故在本篇論文的第一部分是分析一些參數如銜接角度、裝配誤差角度及接頭
上的磨擦係數等對其角速度及力矩上的影響。
第二部分是根據第一部分所得到之結果，針對萬向接頭建立一個有限單元體，以便運
用於含萬向接頭的複雜轉子系統上，進而分析其穩態反應(Steady-state Response)
受萬向接頭之影響，並針對上述參數的效應加以探討。
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