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本文提出一階層式控制模式（Hierarchical Control Model,HCM）做為彈
性製造單元(Flexible Manufacturing Cell，FMC)在排程及控制作業上的
參考模式。HCM 的開發包含三個階段 ：（1）模型建構（2）功能轉換（3
）驗證。在模型建構階段，對FMC做物流分析以建構FMC的行為模式。彩色
時間性裴式圖（CTPN）則為模型建構的主要工具。在功能轉換階段，根
據 FMC的行為模式，透過三階段世界觀（three-phase worldview ）在排
程層建立排程模擬程式，在控制層則建立即時控制程式。排程模擬程式可
做為 FMC控制系統的邏輯及績效分析之用，並且提供控制層適當的指派法
則，使得 FMC有較好的系統績效。即時控制程式則針對現場狀態做即時的
命令指派，控制生產活動的進行。在驗證階段，主要為建立虛擬設備（
Virtual Devices ）。藉由虛擬設備可以模擬實體設備的運作情形，因而
了解控制系統對設備層的控制行為是否有缺失，規格訂定是否合理。
HCM 以相同的CTPN模式來建構排程層的排程機制及控制層的指派機制，使
得現場的狀態能完全傳達至排程層。因此，HCM 層級之間具有高度的一致
性。在時程重排時，能提供較正確的時程決策，增加系統績效。本文最後
提出一個HCM 應用實例，以工研院機械所的 FMC為例子，詳細說明HCM的
開發過程。
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