臺灣博碩士論文加值系統

本文提出類神經網路應用在機車稀混合汽控制之研究，估測引擎在不同負載下暫態時之空燃比變化，將空燃比控制在16：1主要是使油耗降低，利用空燃比估測器改善因為節氣門開啟瞬間空燃比18：1過稀導致動力輸出延遲的現象。
首先利用Matlab/Simulink軟體撰寫機車的閉迴路噴油控制系統，並將空燃比設定由原本的14.7：1更改為16：1，以執行稀混合汽噴油控制。然後利用Matlab/Neural Network發展混合汽空燃比的估測技術，利用引擎的噴油嘴噴油脈衝、進氣歧管壓力、節氣門開度及引擎轉速信號經類神經空燃比估測器就能正確地估測真實空燃比。最後在測試台上實驗驗證噴油控制策略和空燃比估測器的功能與其正確性。結果顯示在引擎穩態時噴油控制策略可讓空燃比控制在設定的16：1附近；空燃比估測器也能準確地估測出引擎暫態時的空燃比。

This thesis proposes a research on the neural network estimator applied on the lean air/fuel mixture control for motorcycles. This NN estimator can estimate the air/fuel ratio under different transient load conditions and help the engine control the air/fuel ratio at 16:1. Using NN estimator can result in the reduction of fuel consumption and improve the power output delay due to instantaneous throttle opening and air/fuel ratio too lean (near 18:1).
First, using Matlab/Simulink software, the closed-loop fuel injection control system was written and the air/fuel ratio was changed from 14.7:1 to 16:1, in order to carry out lean air/fuel mixture control for motorcycles. Then, the Neural Network air/fuel ratio estimator was developed by using Matlab/Neural Network package to estimate actual air/fuel ratio from the parameters of fuel injection pulse width, manifold absolute pressure, throttle opening, and engine speed signal. At last, the lean air/fuel mixture control strategy and NN air/fuel estimator were validated by the experimental data from the test rig in the lab of KSU.
The results show the engine fuel injection control strategy can regulate the air/fuel ratio to 16:1 in the steady state and the NN estimator can estimate the actual air/fuel ratio in the transient state.

中文摘要…………………………………………………………………i
英文摘要…………………………………………………………………ii
誌謝………………………………………………………………………iv
目錄………………………………………………………………………v
表目錄…………………………………………………………………viii
圖目錄……………………………………………………………………ix
符號說明………………………………………………………………xiii
第一章 緒論 ……………………………………………………………1
1.1 研究動機……………………………………………………1
1.2 目的…………………………………………………………1
1.3 文獻回顧……………………………………………………2
1.4 研究方法……………………………………………………4
1.5 本文架構……………………………………………………4
第二章 類神經估測器…………………………………………………6
2.1 類神經網路…………..……………………………………6
2.1.1 學習過程……………………………………………………8
2.1.2 過度訓練與交叉驗證法…………………………………..10
2.2 類神經基本控制…………………………………………..11
2.2.1 神經架構在空燃比的直接控制之逆向模組………………12
2.2.2 輸入的變數選擇…………………………………………..14
2.2.3 類神經網路架構與說明…………………………………..15
第三章 實驗設備及使用之軟硬體……………………………………16
3.1 實驗設備介紹……………………………………………..16
3.2 各感知器元件與作動器…………………………………..20
3.2.1 噴油嘴……………………………………………………..21
3.2.2 怠速空氣旁通閥…………………………………………..22
3.2.3 曲軸位置感知器…………………………………………..23
3.2.4 含氧感知器………………………………………………..25
3.2.5 節氣門位置感知器………………………………………..26
3.2.6 進氣溫度感知器…………………………………………..27
3.2.7 進氣壓力感知器…………………………………………..29
3.2.8 引擎溫度感知器…………………………………………..29
3.2.9 空氣流量計………………………………………………..31
3.2.10 INNOVATE MOTORSPORTS LM-2數位空燃比計.........33
3.3 實驗步驟…………………………………………………..34
第四章 實驗結果分析討論…………………………………………..41
4.1 實驗測量與分析…………………………………………..41
4.1.1 類神經網路之空燃比估測器訓練資料…………………..41
4.1.2 理論空燃比之空燃比估測器訓練資料…………………..41
4.1.3 理論空燃比之空燃比估測器驗證………………………..46
4.1.4 稀混合汽空燃比之空燃比估測器訓練資料……………..53
4.1.5 稀混合汽空燃比之空燃比估測器驗證…………………..58
4.1.6 閉迴路暫態測試…………………………………………..66
4.2 本章結論…………………………………………………..68
第五章 結論與建議…………………………………………………..69
5.1 結論………………………………………………………..69
5.2 建議………………………………………………………..70
參考文獻………………………………………………………………..71
作者簡介…………………………………………………………….….74

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