[1]工業機器人歷史URL:http://booster-machine.blogspot.tw/2016/08/1-1-history-of-industrial-robots_24.html
[2]TrendForce：2016年全球機器人市場成長，中國需求動能依然強勁URL:http://press.trendforce.com.tw/press/20151222-3024.html
[3]智慧自動化風潮興 工業機器人商機全面引爆URL: http://www.mem.com.tw/article_content.asp?sn=1405020012
[4]前進智慧製造，視覺機器人漸成新寵URL:http://www.digitimes.com.tw/tw/iac/shwnws.asp?cnlid=19&cat=&packageid=7760&id=0000350826_LIK7I3YM3DKR2V5WEGZT4
[5]陳盛來，製造業機器人自動化應用趨勢，工業技術研究院，2013。
[6]「外電」歐巴馬2014國情咨文短評–2014，重要突破的轉折年URL:http://www.izaax.net/?p=1300
[7]劉彥辰、古宏麒、劉昌和、蘇瑞堯、陳昌毅、柯文清，機器觸覺技術應用於智慧自動化之探討，機械工業雜誌，374 期，2014 。[8]顏銘宣，夾爪模組化創新設計方法與個案實證研究，朝陽科技大學工業工程與管理系碩士論文(指導教授：林均燁)，2013。[9]小原敏治，齒輪ABC，小原齒車工業株式會社，2006。
[10]IFR URL: http://www.ifr.org/
[11]盧世元，機械手臂揮灑出自動化的願景，MM機械技術雜誌291 期(頁36-39)，2009。(ISSN 1029-6298)
[12]104年度智慧自動化產業推動計畫，經濟部工業局，2014。
[13]張建一、王寶苑，迎戰第4次工業革命，工業總會，2014。
[14]黃鉉冠、游鴻修、黃嘉宏、王維漢，智慧自動化技術發展與產業應用現況簡介，機械工業雜誌，377期，2014。[15]王明德，新世代製造核心-智慧工廠，機械工業雜誌，370 期，2014 。
[16]小栗富士雄、小栗達男，機械設計圖表便覽，眾文圖書公司，2012。
[17]Atmel URL:http://www.atmel.com
[18]交通大學電力電子晶片設計與DSP控制實驗室-電動機控制簡介URL:http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/
[19]Faulhaber URL:https://fmcc.faulhaber.com/en/global/
[20]董玟伶、蘇芳慶，萬能雙手的奧祕，科技部，科學發展444期，2009。
[21]L. Birglen, “The Kinematic preshaping of triggered self-adaptive linkage-driven robotic fingers,” Mech. Sci., 2, 41–49, 2011
[22]L. Birglen, “The Synthesis of Linkage-Driven Self-Adaptive Fingers,” ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 1, 809–816,2009.
[23]L. Birglen and C. Gosselin, “Kinetostatic Analysis of Underactuated Fingers,” IEEE T. Robotic. Autom, 20, 211–221, 2004.
[24]L. Birglen and C. Gosselin, “Geometric Design of Three-Phalanx Underactuated Fingers,” J. Mech. Des.-T. ASME, 128, 356–364, 2006
[25]L. Birglen and C. Gosselin, “Grasp-State Plane Analysis of Two-Phalanx Underactuated Fingers,” Mechanism and Machine Theory, 41, 807–822, 2006
[26]L. Wu, G. Carbone, and M. Ceccarelli, “Designing an underactuated mechanism for a 1 active DOF finger operation,” Mechanism and Machine Theory, 44, 336–348, doi:10.1016/j.mechmachtheory, 2009.
[27]R. Oshima, T. Takayama, T. Omata, K. Kojima, K. Takase, and N. Tanaka, “Assemblable Three-Fingered Nine-Degrees-of-Freedom Hand for Laparoscopic Surgery,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 15, NO. 6, 2010.
[28]X. Wang, J. Zhao, D. Yang, N. Li, C. Sun, and H. Liu, “Biomechatronic Approach to a Multi-Fingered Hand Prosthesis,” IEEE RAS & EMBS, 2010.
[29]光灼華，諧波齒輪之動態響應，國立中山大學機械工程碩士論文(指導教授：傅銘田)，2000。[30]Harmonic Drive System URL: http://www.hds.co.jp/english/
[31]張育源，無刷直流馬達無感測器驅動系統之研製，國立中山大學機械工程碩士論文(指導教授：徐國鎧)，2002。[32]劉智誠，全方位模糊運動控制器之設計與實現，淡江大學電機工程學系碩士論文(指導教授：翁慶昌)，2007。[33]蔡政興，全方位移動系統之設計與實現，淡江大學電機工程學系碩士論文(指導教授：翁慶昌)，2003。[34]李育昇，六軸機械手臂與音圈馬達夾爪的設計，淡江大學電機工程學系碩士論文(指導教授：翁慶昌)，2014。[35]張瀚升，自適應三指夾爪及其模糊控制器設計，淡江大學電機工程學系碩士論文(指導教授：翁慶昌)，2015。[36]蘇慶源，應用疊代優化模糊PID控制策略於液氣並存雙相均溫設備之研製與控制實現，高雄第一科技大學系統資訊與控制學系，碩士論文(指導教授：黃勤鎰)，2013[37]王維豪，氣壓三軸平行機構機械手臂設計與模糊PID控制實現，龍華科技大學機械工程學系，碩士論文(指導教授：李聯旺)，2014。[38]高嘉隆，直流無刷馬達之模糊PID控制器設計，亞洲大學資訊工程學系碩士論文(指導教授：施能義)，2010。