臺灣博碩士論文加值系統

機車在人口密集的台灣是項重要的交通工具，在政府開放重型機車進口，重型機車的數量更是呈現大幅度成長。有鑑於此，針對重型機車車重作研究與探討，研發輔助起重裝置，改善危險的停車方式。
重型機車的重量與排氣量成正比，車身重量加上個人裝備皆在200公斤以上，東方人體型嬌小，僅以側邊腳架停車，無法以正停車架停放，容易造成前避震系統負載不均而損壞。再則，停放過程容易重心不穩傾倒，造成人體及車體的傷害。
在研究中，計算所需油壓缸規格，模擬機車在起重過程的運動型態，檢視安裝高度及位置合適性，作為後續實驗參考典範。利用液壓原理，有效的支撐車體，搭配水銀開關作為感測裝置，在不同的傾斜角度，而能將機車垂直停放於地面。新的機車輔助起重裝置能改善避震器故障、重心不穩及省力停放等問題，有效改善車重的困擾，提供駕駛者停車的便利，且保障駕駛者之安全。

The motorcycle is an important means of transportation in densely populated in Taiwan. The government opens importing of heavy-duty motorcycles, which result in significant growth rate in the number of quantity. Due to the weight of heavy-duty motorcycle, research and develop of the auxiliary jack-up device may improve the safety of parking.
The weight of the heavy-duty motorcycle is in direct proportion to the volume of exhaust gas. The motorcycle body weight, driver and personal equipment all together weight more than 200 kilograms. Because the sizes of Orientals are relatively small, parking on one side of the motorcycle many damage the shock absorbing system. Unsafe parking practice may also lifting mechanism.
In this thesis, calculation of the oil pressure valve specification, simulation of motorcycle, and human factor engineering of the auxiliary equipment are taken into consideration during development of the prototype system. The results show the auxiliary equipment performs beautifully meeting the design specifications. It can park the motorcycle on uneven pathway with ease.

目 錄
書名頁 ………………………………………………………… Ⅰ
論文口試委員審定書 ………………………………………… Ⅱ
授權書 ………………………………………………………… Ⅲ
中文摘要 ……………………………………………………… Ⅳ
英文摘要 ……………………………………………………… Ⅴ
誌謝 …………………………………………………………… Ⅵ
目錄 …………………………………………………………… Ⅶ
表目錄 ………………………………………………………… Ⅷ
圖目錄 ………………………………………………………… Ⅸ
1. 序論 ………………………………………………………… 1
1.1研究背景與動機 ……………………………………… 1
1.2相關文獻回顧 ………………………………………… 2
1.3研究目標 ……………………………………………… 3
1.4研究方法 ……………………………………………… 4
2. 輔助起重概念………………………………………………… 5
2.1輔助起重概念…………………………………………… 5
2.2系統動力原理…………………………………………… 6
2.3感測控制概念…………………………………………… 9
3. 起重裝置設計………………………………………………… 10
3.1設計考量………………………………………………… 10
3.2設計規劃及所需規格…………………………………… 12
3.3人因工程考量…………………………………………… 13
3.4控制方式………………………………………………… 15
3.5油壓動力整合…………………………………………… 16
4. 系統模擬分析………………………………………………… 26
4.1架構說明………………………………………………… 26
4.2建立基本模型…………………………………………… 26
4.3模擬方法………………………………………………… 28
4.4模擬結果與討論………………………………………… 29
5. 系統實驗測試………………………………………………… 36
5.1實驗設備………………………………………………… 36
5.2實驗方法………………………………………………… 40
5.3實驗測試………………………………………………… 43
5.4結果比較與檢討………………………………………… 50
6. 結論與未來展望……………………………………………… 56
6.1結論…………………………………………………… 56
6.2研究貢獻……………………………………………… 56
6.3未來展望……………………………………………… 57
參考文獻 ……………………………………………………… 58

表 目 錄

表3-1 現有技術比較…………………………………………… 10
表3-2 重要規格表……………………………………………… 11
表3-3 重心位置………………………………………………… 14
表3-4 尺寸試算表……………………………………………… 23
表3-5 油壓缸規格表…………………………………………… 23
表3-6 傾斜10度長度差異……………………………………… 25
表4-1 機車重量配置…………………………………………… 27
表4-2 油壓缸模擬設定………………………………………… 27
表4-3 邊界條件設定…………………………………………… 29
表4-4 模擬數據比較…………………………………………… 35
表5-1 感測控制材料…………………………………………… 39
表5-2 實測0度伸長時間 ……………………………………… 53
表5-3 實測10度伸長時間……………………………………… 53
表5-4 不同路面適應性………………………………………… 54
表5-5 重量分級………………………………………………… 54

圖 目 錄
圖1.1 側腳架停放……………………………………………… 1
圖1.2 機車傾倒考試…………………………………………… 1
圖2.1 液壓與感測技術結合…………………………………… 5
圖2.2 自動平衡修正…………………………………………… 5
圖2.3 起重裝置系統雛形架構………………………………… 6
圖2.4 閉迴路四大組成元件…………………………………… 7
圖2.5 帕斯卡原理……………………………………………… 8
圖2. 6 感測器處理系統順序…………………………………… 9
圖3.1 油壓缸示意……………………………………………… 12
圖3.2 安裝位置示意圖………………………………………… 12
圖3.3 液壓同步迴路…………………………………………… 12
圖3.4 開關安裝位置…………………………………………… 13
圖3.5 重心位置………………………………………………… 14
圖3.6 水銀開關………………………………………………… 15
圖3.7 感測區間………………………………………………… 15
圖3.8 油壓迴路整合…………………………………………… 15
圖3.9 馬達符號表示…………………………………………… 17
圖3.10 幫浦表示………………………………………………… 17
圖3.11 過濾器及其符號………………………………………… 18
圖3.12 電磁閥…………………………………………………… 18
圖3.13 電磁閥表示符號………………………………………… 18
圖3.14 積體閥…………………………………………………… 19
圖3.15 積體閥表示符號………………………………………… 19
圖3.16 釋壓閥…………………………………………………… 20
圖3.17 釋壓閥符號……………………………………………… 20
圖3.18 可撓性油壓軟管………………………………………… 20
圖3.19 油壓缸規格流程圖……………………………………… 21
圖3.20 速度與時間關係圖……………………………………… 23
圖3.21 0度離地距離 …………………………………………… 24
圖3.22 10度離地距離…………………………………………… 24
圖4.1 機車模型………………………………………………… 28
圖4.2 油壓缸之間距離………………………………………… 28
圖4.3 0度模擬圖 ……………………………………………… 29
圖4.4 運動狀態圖……………………………………………… 29
圖4.5 左缸應力變化圖………………………………………… 30
圖4.6 右缸應力變化圖………………………………………… 30
圖4.7 模擬上坡10度圖………………………………………… 31
圖4.8 左缸應力變化圖………………………………………… 31
圖4.9 右缸應力變化圖………………………………………… 31
圖4.10 模擬下坡10度圖………………………………………… 32
圖4.11 左缸應力變化圖………………………………………… 32
圖4.12 右缸應力變化圖………………………………………… 32
圖4.13 機車傾斜10度圖 ……………………………………… 33
圖4.14 平衡狀態圖……………………………………………… 33
圖4.15 左油壓缸應力變化圖…………………………………… 34
圖4.16 右油壓缸應力變化圖…………………………………… 34
圖5.1 油壓系統………………………………………………… 36
圖5.2 動力總成………………………………………………… 37
圖5.3 馬達性能………………………………………………… 37
圖5.4 電磁閥與積層閥………………………………………… 38
圖5.5 A、B輸出接頭 ………………………………………… 38
圖5.6 壓力錶…………………………………………………… 38
圖5.7 油壓缸…………………………………………………… 39
圖5.8 啟動控制器……………………………………………… 40
圖5.9 感測裝置………………………………………………… 40
圖5.10 起重裝置安裝於HONDA CB-400 ……………………… 41
圖5.11 起重裝置安裝於YAMAHA V-max……………………… 42
圖5.12 CB-400油壓缸位置……………………………………… 42
圖5.13 V-max油壓缸位置 ……………………………………… 42
圖5.14 HONDA CB-400夾角 …………………………………… 43
圖5.15 YAMAHA V-max夾角…………………………………… 43
圖5.16 CB-400向左傾斜………………………………………… 44
圖5.17 左電磁閥開啟…………………………………………… 44
圖5.18 CB-400向右傾斜………………………………………… 44
圖5.19 右電磁閥開啟…………………………………………… 44
圖5.20 CB-400支撐狀態………………………………………… 45
圖5.21 CB-400與水平夾角……………………………………… 45
圖5.22 V-max向右傾斜………………………………………… 46
圖5.23 右電磁閥開啟…………………………………………… 46
圖5.24 V-max向左傾斜………………………………………… 46
圖5.25 左電磁閥開啟…………………………………………… 46
圖5.26 V-max平衡……………………………………………… 47
圖5.27 V-max支撐狀態………………………………………… 47
圖5.28 V-max與水平夾角……………………………………… 47
圖5.29 柏油路面測試…………………………………………… 48
圖5.30 草地測試………………………………………………… 48
圖5.31 上坡測試圖……………………………………………… 49
圖5.32 下坡測試圖……………………………………………… 49
圖5.33 平地落差測試圖………………………………………… 50
圖5.34 機車靜止狀態…………………………………………… 51
圖5.35 前輪位移狀態…………………………………………… 51
圖5.36 機車靜止狀態…………………………………………… 52
圖5.37 前輪向上位移…………………………………………… 52

參考文獻
【1】黃北豪，製造業個案-機車製造業，國立中山大學企業管理學系，策略與成本管理研究室，民國88年。
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【14】王繼正，電腦輔助機械元件設計，全華科技圖書股份有限公司，1988。