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目 錄 v
表目錄 viii
圖目錄 x
第1章 緒論 1-1
1.1 研究背景與動機 1-1
1.2 文獻探討 1-2
1.3 研究目的 1-6
1.4 論文架構 1-6
第2章 實驗架構與流程 2-1
2.1 系統硬體架構 2-1
2.2 實驗環境建置與資料收集 2-3
2.2.1 實驗環境建置(一) 2-4
2.2.2 實驗環境建置(二) 2-5
第3章 步態相位偵測與行走模式分類 3-1
3.1步態相位偵測 3-1
3.1.1 步態週期分析 3-2
3.1.2 站立期偵測 3-5
3.1.3 動態閥值偵測 3-9
3.1.4 步態分類與補償 3-12
3.2行走模式分類 3-15
3.2.1 步態相位特性 3-15
3.2.2 行走模式分類演算法 3-16
3.2.3 有限狀態機 3-21
第4章 距離估測演算法 4-1
4.1 演算法介紹 4-2
4.2 步數估測 4-4
4.3 步長迴歸映射模型 4-5
4.3.1變數相關性分析 4-8
4.3.2 複迴歸分析 4-9
4.3.3 變數選取 4-11
4.3.4 殘差檢定 4-15
4.3.5最終步長迴歸模型 4-19
4.4 速度映射迴歸模型 4-22
4.4.1 特徵擷取 4-22
4.4.2 特徵相關性分析 4-24
4.4.3 速度迴歸方程式 4-25
4.4.4 殘差檢定 4-32
第5章 實驗結果 5-1
5.1 行走模式分類演算法實驗結果 5-1
5.2 步長估測演算法實驗結果 5-5
5.3 實驗結果討論 5-9
第6章 結論與未來工作 6-1
6.1 結論 6-1
6.2 未來工作 6-2
參考文獻 7-1
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