臺灣博碩士論文加值系統

衝床滾輪送料機構是一種廣泛應用於連續衝壓加工的自動進料機構，但是此機構在學術領域鮮少被探討，亦沒有進一步的改良和創新設計，故本論文希望透過對滾輪送料機構的研究，能為往後研究此機構的學者和衝壓產業提供參考。本研究有三個主要目的，首先是對一款現有的滾輪送料機構進行初步的構造分析，然後是提出創新的滾輪送料機構，最後是探討滾輪送料機構的偏心距離與送料間距之關係。而研究方法主要是先計算該機構的自由度，並且判斷是否具有拘束運動，然後使用電腦輔助設計軟體設計該機構，並且對該機構進行運動模擬與分析，最後藉由分析結果整理出偏心距離與送料間距之關係。根據本研究對現有滾輪送料機構的觀察，初步判斷它是具有六根連桿和六個旋轉接頭的空間機構，這樣的空間機構理論上是不會動的過度拘束機構，但這種結果卻與現實能運作的現有滾輪送料機構相反，因此關於現有滾輪送料機構之機構構造，仍有待釐清。而創新的滾輪送料機構經由自由度計算和運動模擬後，結果符合拘束運動，而模擬結果也顯示，當偏心距離越大，送料間距也就越大。本論文呈現的偏心距離與送料間距之關係曲線圖和方程式可供使用者參考，使其更有效率的調整偏心距離，調整出目前衝加工作所需的送料間距。

The roller feeding mechanism of stamping press is widely used in the automatic feeding mechanism of progressive stamping, but it is rarely explored in the academia. It is difficult to have further reform and innovative design. Therefore, this thesis hopes to provide a reference for future scholars and stamping industry study related to roller feeding mechanism. The objectives of thesis include analyzing the structure of a kind of existing roller feeding mechanism, providing innovative roller feeding mechanism and exploring the relationship between the eccentric distance and progressive pitch. This study calculates the degree of freedom of the mechanism and judges whether it is con-strained motion, and then designs the mechanism as well as analyzes it by the CAD software. Finally, the relationship between eccentric distance and progressive pitch are sorted out by the results of analysis. According to judgment by observation on the ex-isting roller feeding mechanism, this preliminary judgment is a Spatial mechanism of six-bar linkage and six-revolute. It is an over-constrained mechanism in theory, but the result is just the opposite of the existing roller feeding mechanism can operate in reality. Therefore, it still necessitates clarifying the structure of the existing roller feeding mechanism. Furthermore, by calculating the degrees of freedom and kinematic analysis, the innovative roller feeding mechanism is substantiated to satisfy the constrained mo-tion, and results of kinematic analysis display that as the eccentric distance increases, the progressive pitch will increase. The relation between eccentric distance and progressive pitch provided in this study enables one to determine the optional progressive pitch by varying the eccentric distance of the present mechanism.

中文摘要 i
英文摘要 ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
符號說明 x
第一章、緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機 3
1.3 研究目的與方法 3
1.4 論文架構 4
第二章、研究方法 5
2.1 自由度計算 5
2.1.1 平面機構自由度計算 5
2.1.2 空間機構自由度計算 5
2.2 拘束運動判斷 6
2.3 機構繪製與運動模擬 7
第三章、現有滾輪送料機構 11
3.1 現有滾輪送料機構介紹 11
3.1.1 現有滾輪送料機構作動原理 13
3.2 現有滾輪送料機構構造分析 13
3.2.1 現有滾輪送料機構自由度計算 13
3.2.2 現有滾輪送料機構拘束運動判斷 15
第四章、空間7R型滾輪送料機構 18
4.1 空間7R型滾輪送料機構之構造分析 18
4.2 空間7R型滾輪送料機構繪製與組合 20
4.3 空間7R型滾輪送料機構之運動模擬 22
第五章、RRRSR型滾輪送料機構 38
5.1 RRRSR型滾輪送料機構構造分析 38
5.2 RRRSR型滾輪送料機構繪製與組合 40
5.3 RRRSR型滾輪送料機構之運動模擬 42
第六章、結果與討論 58
6.1 空間7R型滾輪送料機構送料間距 58
6.2 RRRSR型滾輪送料機構送料間距 60
6.3 討論偏心距離與送料間距 62
第七章、結論與建議 63
參考文獻 65
簡歷 66

[1] Suchy, I., 1998, Handbook of Die Design, McGraw-Hill, New York.
[2] 邱先拿，1998，沖壓模具設計手冊，金屬工業研究發展中心，高雄。
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[6] Banach, D. T. and Jones, T., 2010, Autodesk Inventor 2011.
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