臺灣博碩士論文加值系統

English |FB 專頁 |Mobile

免費會員登入| 註冊

功能切換導覽列

(216.73.216.54) 您好！臺灣時間：2026/01/12 13:52

字體大小：

:::

詳目顯示

第 1 筆 / 共 1 筆

/1頁

論文基本資料
摘要
紙本論文
QR Code

本論文永久網址:

研究生:

許振信

研究生(外文):

Xu, Zhen-Xin

論文名稱:

高精度參考模型軌跡控制

論文名稱(外文):

High Precision Model Reference Contour Control

指導教授:

雷衛台

指導教授(外文):

Lei, Wei-Tai

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立清華大學

系所名稱:

動力機械工程研究所

學門:

工程學門

學類:

機械工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1994

畢業學年度:

語文別:

中文

論文頁數:

中文關鍵詞:

高精度、軌跡控制、動力機械、工程、機械、軌跡、軌跡控制、工具機路徑控制

外文關鍵詞:

POWER-MECHANICAL-ENGINEERING、ENGINEERING、MECHANICS、Contour、Contour Control、CNC Contour Control Model Reference Contour Control

相關次數:

被引用:0
點閱:89
評分:
下載:0
書目收藏:0

目錄
符號說明
1. 緒論
2. 工具機之路徑控制
2.1 簡介
2.2 前饋控制
2.3 耦合控制
3. 參考模型軌跡控制
3.1 簡介
3.2 MRCC之數學模型
3.3 MRCC走圓路徑模擬
4. MRCC之實現與測試
4.1 實驗設備
4.2 系統鑑別
4.3 MRCC軟體之實現
4.4 實驗結果
4.4.1 走圓路徑之實驗結果
4.4.2 壕直線路徑之實驗結果
5. 結果
參考文獻

國圖紙本論文

推文
網路書籤
推薦
評分
引用網址
轉寄

top

相關論文
相關期刊
熱門點閱論文

1.	工職機械類設科與職訓機構所辦職類配合調整之規畫研究
2.	預防更換對機械系統動態可靠度影響之研究
3.	電動車動力系統模擬
4.	電動車路況模擬系統之研製
5.	數位信號處理器在多軸控制器之應用實作
6.	氣壓系統之快速定位控制
7.	銷孔效應對JISS45C中碳鋼雙軸向低週次疲勞實驗與分析
8.	具精準點之平面四連桿機構運動產生之最佳化合成
9.	含微隙岩石材料受單軸荷重之應力:應變關係
10.	機械手之運動控制
11.	裝配用機械人之研究
12.	風力發電的系統設計
13.	分段式風車葉片最佳設計輿氣彈研究
14.	分激式直流馬達磁場分析
15.	龍捲風式風車系統之改進探討

無相關期刊

1.	進給驅動系統之動態模擬與分析
2.	放電加工機之間隙模糊控制系統設計
3.	CNC伺服沖床之控制系統研發
4.	CNC控制器之即時NURBS插補
5.	多軸組CNC之物件導向分析與設計
6.	高速CNC之Spline曲線壓縮與NURBS插補技術
7.	高速高精度CNC工具機之前饋控制
8.	放電銑切之運動控制
9.	放電加工機之放電監控模組設計
10.	CNC放電加工機之加工程式系統
11.	CNC放電加工機之路徑生成及控制
12.	製造單元之通訊控制
13.	高精度參考模型軌跡控制
14.	直接姿態回授三軸工具機研發
15.	CNC工具機之視覺輔助定位系統研發

簡易查詢 | 進階查詢 | 熱門排行 | 我的研究室