臺灣博碩士論文加值系統

　　近年來由於交通事故以及意外事故所造成人的身體癱瘓的事件不在少數，這些身心障礙者急需高科技的輔助設備以彌補生活上行動的不便。本論文研究是利用超音波感測元件作相位的偵測，當身心障礙者需要使用嘴控文書輸入工具操作電腦時，僅須輕輕移動頭部，超音波元件偵測到物體移動後，輸出所產生的信號會被送到單晶片微電腦，再由控制程式控制直流馬達能夠精確無誤的將嘴控輸入工具移送到身心障礙者口中，以方便操作使用電腦，進而改善生活中的不便，也可減少對家人的依賴。

In recent few years, the traffic and the fortuitous accidents result in paralytic events frequently, these disabled persons urgently need assistive device to support their daily activities.
The purpose of this thesis is to use ultrasonic sensor components as a phase shift detector to help disabled persons who want to use mouth -control Text Input system as the input device of the computer by themselves. They can only slightly turn their head and utilize ultrasonic components to detect their shifting behavior, it will produce a signal to microprocessor to control the DC motor with accurating precision positioning by coding.
DC motor controls a robot arm to bring the mouth-control switch back to the disabled person’s mouth when the switch leaves his or her mouth. As such, they can not only use computer conveniently by themselves but also reduce the dependence on families in daily activities.

目錄
頁次
中文摘要 ……………………………………………………………I
英文摘要…………………………………………………II
誌謝 ……………………………………………………III
目錄………………………………………………………IV
表目錄……………………………………………………VI
圖目錄 …………………………………………………VII

第一章 緒論 ……………………………………………1
1.1 前言 ……………………………………… 1
1.2 研究動機 ………………………………… 1
1.3 文獻探討 ……………………………………2
1.4 研究目的 …………………………………4
第二章 研究方法 ………………………………………5
2.1 摩斯碼原理介紹 ……………………………6
2.2 電源電路 ……………………………………9
2.3 超音波介紹 ………………………………13
a、超音波偵測原理……………………………………13
b、超音波測量距離方法………………………………18
2.4 馬達驅動與定位原理 ……………………19
2.5 雜訊消除 ………………………………… 23
第三章 系統設計 …………………………24
3.1 系統設計架構………………………………24
a、電源電路原理………………………………………26
b、超音波發射電路 ………………………………… 27
c、超音波接收電路……………………………………29
d、數位相位差計量測原理……………………………32
e、超音波偵測程式流程圖……………………………38
f、直流馬達驅動電路 ………………………………40
g、馬達定位電路 ……………………………………42
h、串列傳輸埠 ………………………………………46
i、LCD顯示電路 …………………………………48
j、位移解碼電路 ………………………………50
第四章 系統測試………………………………………51
4.1 系統測試 ……………………51
4.2 系統測試結果 ……………………………54
4.3 個案應用 …………………………………67

第五章 結論與未來展望………………………………69
5.1 結論 ………………………………………69
5.2 未來展望 …………………………………70

參考文獻
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