本文主要目的是自行規劃一個可變速電動水泵系統，使其流量能經由電腦透過驅動電
路、變頻器、交流泵浦來調變。並依其在各操作點範圍下，對該系統作參數識別之研
究。
原屬於高階的程序系統，一般都以一階加延時或二階加延時模式來近似，文中亦依據
此觀念，並採用響應曲線法與加權遞迴最小平方法（WRLS）為識別方法，對系統分別
給予步階及虛擬亂數二進位序列（PRBS）為輸入信號，經可程式週邊介面，同步擷取
系統輸入、輸出信號，在考慮到適當取樣與足夠的資料長度下，達成參數識別的目的
。經實驗結果發現，響應曲線法在步階響應曲線上找出四個參數與時間相關的點，再
經本文所提出之迴歸方程式予以分析，可識別出甚佳的二階加延時模式之各項參數。
與Smith 所提出之一階加延時近似模式相較，更能用以描述本系統之動態特性。且若
以響應曲線識別法所得的參數，供WRLS識別法之參考，亦證明二階加延時模式仍較一
階加延時模式有著較好的識別效果。
文中亦曾對此非線性之實際系統，從響應曲線上，提出了快速尋求其片斷線性模式的
方法，經實驗證實本系統在流量２０∼３６１／min 範圍內，可分成四個甚佳的二階
加延時近似模式，與真實曲線有甚好的曲線適合度。以此四個模式即可成為往後各種
控制器調諧之參考，或適應控制參考模式之依據。
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