臺灣博碩士論文加值系統

本論文主要建立感應馬達向量控制系統，因此首先對感應馬達的模型進行分析及推導，討論純量控制法(Scalar Control)與向量控制法(Vector Control)的差異，並且使用向量控制來建立控制系統，包含扭力控制、速度控制；接著，針對向量控制所需的參數進行參數系統鑑別，分別是直流、堵轉-單相、無載試驗，最後再介紹自行設計並建立的驅動電路。在實作方面上，我們使用德州儀器所生產的TMS320F28335數位訊號處理器作為運動控制卡，進行感應馬達向量控制實驗，利用自行設計的驅動電路，透過自行編寫的韌體驅動電力模組，驗證感應馬達向量控制理論可經由DSP控制卡及驅動電路所驅動。

This thesis describes how I to creat a vector control system for an induction motor. First analyzed the model of the induction motor, and then research the viability of two control theories, scalar control and vector control. It was decided upon to use vector control. I also researched vector control theory of torque control and speed control. Then I identified the system parameters which are required in order to implement vector control. The experiments used were DC, Stall-signal phase, and no load. Finally I introduced the driver, which was designed by my department. In the implementation I used TMS320- 28335 digital signal processor (DSP) microcontroller, designed by Texas Instruments and the DSP control card which was produced by C.C.U. Auto-Control Lab. I then conducted the induction motor experiments on the driver and firmware in order to verify the feasibility of an induction motor vector control systems via a driver and DSP is acceptable.

誌謝
摘要
Abstract
目錄
圖目錄
表目錄
符號表
第一章 緒論
1.1 研究動機與目的
1.2 文獻回顧
1.3 論文整體架構
第二章感應馬達原理與控制器
2.1 感應馬達原理
2.1.1 感應馬達結構
2.1.2 轉子滑差
2.1.3 三相電壓方程式
2.1.4 座標轉換法則
2.1.5 d-q軸電壓方程式與磁通式
2.2 感應馬達控制法則
2.2.1 純量控制
2.2.2 向量控制
2.2.3 比例積分控制器
2.3 感應馬達MATLAB Simulink系統模擬
第三章 參數鑑別技術
3.1 感應馬達等效電路
3.2 直流試驗
3.3 堵轉-單相試驗
3.4 無載試驗
3.5 參數實驗結果與討論
第四章 驅動電路設計
4.1 DSP控制卡
4.1.1 DSP功能簡介
4.1.2 軟體設計流程
4.2 驅動電路板
4.2.1 主功率級
4.2.2 輔助電源級
4.2.3 控制級
4.2.4 回授級
4.2.5 實驗用感應馬達
4.3 驅動電路模擬與實驗
4.4 實驗結果討論
結論及未來工作
5.1 結論
5.2 未來工作
參考文獻

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