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研究生:

林宗慶

研究生(外文):

Tsung-Ching Lin

論文名稱:

軌跡之交叉耦合預補償方法和模糊控制

論文名稱(外文):

CROSS-COUPLED PRECOMPENSATION METHOD AND FUZZY CONTROL FOR TRACKING

指導教授:

秦繼華

指導教授(外文):

Jih-Hua Chin

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立交通大學

系所名稱:

機械工程研究所

學門:

工程學門

學類:

機械工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1995

畢業學年度:

語文別:

英文

中文關鍵詞:

交叉耦合、預補償、模糊控制、電腦數位控制工具機、X-Y滑座、進給系統

外文關鍵詞:

cross-coupled、precompensation、fuzzy control、cnc machine

相關次數:

被引用:0
點閱:196
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為了在工具機進給系統擁有高速與精密的軌跡，本文主要提出了交叉耦合
預補償方法(CCPM)。而由電腦模擬和實驗的比較後，證明了路徑預補償方
法(PM)在非線性圓形軌跡的控制上與消除在直線軌跡之穩態誤差上是較傳
統的交叉耦合系統(CCS)即未耦合系統(US)來的好。而CCPM無論在任何一
種軌跡和任何一個速度上，更擁有獲得最精密軌跡的控制能力。除此之外
，在愈高速時，CCPM的控制效果將更為顯著。同時CCPM和PM亦可以有效的
改善CCS在高速圓形軌跡上之輪廓誤差發散的問題。

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