臺灣博碩士論文加值系統

因應國際激烈的競爭，為了提高產品競爭力，各產業除了要提高生產效率與品質，還要降低人力成本，生產設備自動化已成為必然的趨勢。符合產業需求的自動化人才培育，是產業自動化相當重要的一環。國內產業所使用之控制器以可程式邏輯控制器為主，而且廠牌眾多，各廠牌的程式編輯軟體與程式語法差異頗大，短時間內要培訓出能顧及各廠牌可程式邏輯控制器的程式設計人才並不容易。
面對上述的困境，為縮短訓練機構(如學校、職業訓練中心)與產業的人力供需差距，本研究嘗試比較各廠牌程式執行與程式語言的特性，整理出可運用於各廠牌程式的程式指令與設計方法，發展以步進設計法規劃動作流程，設置指令(SET)和重置指令(RST)為主體程式指令的程式設計技術。為印證所發展技術的簡易與相容性，本研究將把該技術示範應用於國內外較具代表性廠牌的可程式邏輯控制器，包含三菱電機、歐姆龍、西門子、羅克威爾、飛斯妥和永宏。
為展現所發展的程式設計技術的實用性，在利用氣壓缸控制實習模組，進行簡單的程式設計，確定出程式設計架構後，規劃開發CD-R 生產模擬設備與其控制盤，再依照CD-R 生產模擬設備各站的動作流程，以所發展的程式設計技術，規劃設計各站的PLC 控制程式與設計人機介面操作畫面，逐步完成設備測試與調整，證明所發展的程式設計技術適用於實務生產設備系統。

For intense international competition, various industries try to reduce labor costs and improve production efficiency and product quality. Therefore, automation in production equipment has become an inevitable trend. The personnel training, which meets industry needs, has been a very important part of the industrial automation. The controller commonly used in the domestic industry is the programmable logic controller, which has several brands. There is an obvious difference in editing software and programming grammar among these brands. It is not easy to train programming talent adapting to all brands in a short period.
In order to shorten the gap in the manpower supply and demand between the training institutions, such as schools and vocational training centers, and industry, this study tries to find the characteristics of program execution and programming languages of each brand, discovers the common instruments and programming methods, and develop the programming techniques based on the loop step method and the instruments SET and RST. To evidence the simplicity and compatibility of the developed techniques, this study demonstrates them on the programmable logic controller of several brands.
To show the practicality, the developed techniques are applied to design control program for pneumatic cylinder, and are further extended to the control of CD-R production simulation equipment. All results show the developed techniques are applicable to the practical production equipment system.

目錄
誌謝 i
摘要 ii
Abstract iii
目錄 iv
表目錄 vii
圖目錄 viii
符號表 xii
第一章 緒論 1
1-1 前言 1
1-2 研究動機 2
1-3 研究目的 4
1-4 研究方法 5
第二章 可程式邏輯控制器介紹 7
2-1 原理與結構 7
2-2 國際標準規範IEC 61131-3 13
2-3 示範應用之PLC的簡介 15
2-3-1 三菱Q03UDE型 15
2-3-2 歐姆龍CJ2H型 16
2-3-3 三菱FX3U型 17
2-3-4 飛斯妥CPX-CEC-C1型 18
2-3-5 西門子1214 DC/DC/DC型 20
2-3-6 永宏FBs型 22
2-3-7 羅克威爾MicroLogix 1766型 23
2-4 編輯軟體操作應用概述 25
2-4-1 三菱PLC程式編輯軟體 GX Develop 26
2-4-2 歐姆龍PLC程式編輯軟體 CX Programmer 29
2-4-3 飛斯妥PLC程式編輯軟體 CoDeSys 31
2-4-4 西門子PLC程式編輯軟體 STEP7 Basic 33
2-4-5 永宏PLC程式編輯軟體 WinProladder 35
2-4-6 羅克威爾PLC程式編輯軟體 RSLogix Micro 36
第三章 PLC程式設計技術發展 38
3-1 配線控制電路與PLC階梯圖 38
3-2 PLC基本指令應用技術分析與比較 39
3-3 PLC程式設計技術 50
3-3-1 基本架構 50
3-3-2 延時架構 51
3-3-3 分歧架構 52
3-3-4 並進與合流架構 53
3-3-5 副程序執行架構 54
3-3-6 計數架構 55
第四章 程式設計的實務應用 57
4-1 Mitsubishi PLC的應用 59
4-2 OMRON PLC的應用 61
4-3 FESTO PLC的應用 64
4-4 SIEMENS PLC的應用 67
4-5 Rockwell PLC的應用 70
4-6 FATEK PLC的應用 73
第五章 CD-R生產模擬系統的控制應用 75
第六章 結論與未來方向 87
6-1 結論 87
6-2 未來研究方向 89
參考文獻 90
附錄一 I/O配置表與程式元件規劃表 91
附錄二 人機畫面 107
附錄三 本文程式 110
A CD-R生產模擬系統-「初品站」程式- Mitsubishi_Q03UDE 110
B CD-R生產模擬系統-「冷卻站」程式- OMRON_CJ2H 119
C CD-R生產模擬系統-「緩衝站」程式- Mitsubishi_FX3U 126
D CD-R生產模擬系統-「噴碼烘乾站」程式- FESTO_CPX-CEC-C1 137
E CD-R生產模擬系統-「檢測站」程式- SIEMENS_1214 DC/DC/DC 141
F CD-R生產模擬系統-「塗佈上膠站」程式- Mitsubishi_Q03UDE 146
G CD-R生產模擬系統-「UV照射與檢測站」程式- FATEK_FBs 159
H CD-R生產模擬系統-「暫存儲放站」程式- AB-MicroLogix 1400 162

參考文獻
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