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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:呂明儒
研究生(外文):Ming-ru Lu
論文名稱:具無感測器之伺服驅動系統開發
論文名稱(外文):Development of Sensorless Servo Motor Driver
指導教授:蔡孟勳蔡孟勳引用關係
指導教授(外文):Meng-shiun Tsai 
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:機械工程所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2009
畢業學年度:97
語文別:中文
論文頁數:72
中文關鍵詞:數位訊號處理器永磁同步馬達無感測器
外文關鍵詞:DSP
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本論文主要建立馬達無感測系統。首先,先介紹永磁同步馬達結構特性,建立無感測馬達伺服系統模型,接著並對無感測器進行動態模擬並使用本實驗室開發的DSP控制卡完成完整馬達有感測伺服系統,最後建立永磁同步馬達無感測器模組進行實驗,並驗證無感測器之強健性。
The object of the thesis is to establish sensorless servo motor
driver. Firist, the structure and characteristics of the permanent magnet synchronous motor are introduced. Then , the sensorless servo motor is established. Finally , A digital singnal processor (DSP) based sensorless system is implementedly experimentally. The Robustness of sensorless system is proved.
目錄
第一章 緒論 1
1-1 研究動機 1
1-2 研究目的 2
1-3 文獻回顧 2
1-4 論文整體架構 3
第二章 永磁式同步馬達數學模型建立 4
2-1 永磁式同步馬達簡介 4
2-2 永磁式同步馬達動態模型建立 5
2-2-1 永磁同步馬達電壓方程式 5
2-2-2 座標轉換 7
2-2-3 永磁式同步馬達動態模型 9
第三章 馬達無感測器 12
3-1滑動模式簡介 12
3-2 滑動模式觀測器 13
第四章 無感測器模組電腦模擬 17
4-1 馬達無感測器模擬 17
4-2 強健性分析實驗 26
第五章 無感測器模組實驗 37
5-1實驗硬體簡介 37
5-2 SVPWM原理 41
5-3 實驗驗證 45
5-3-1馬達有感測器測試 45
5-3-2馬達無感測器模組測試 49
第六章 結論與未來工作 54
6-1 結論 54
6-2 未來工作 54
參考文獻
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