臺灣博碩士論文加值系統

本研究的目的在對雙活塞線性壓縮機進行系統識別，設計衝程控制器與改良電流型脈寬調變驅動電路輸出。
利用電磁學與動力學原理建立系統轉移函數後，對系統進行識別以驗證理論。依識別結果設計控制器，由電腦模擬受控系統並製成邏輯控制電路，以電流型脈寬調變驅動方式，實現雙活塞線性壓縮機之同步衝程控制。另外改良電流型脈寬調變訊號之邏輯電路，以簡化驅動器設計。

This thesis aims to identify the dynamics and to design the stroke controller of linear motor compressor with dual piston. The transfer functions between the current inputs and the strokes of pistons are established by the theory of electromagnetics and system dynamics as the basic of the system identification and controller design.
First, We establish the dynamic model by the principal of, and then undertake system ID. Then, we design the controller with the result of the system ID and simulate the controlled system by computer. Final, implement the analog circuit of the controller to control the synchronous stroke by current control PWM and reform the logic circuit of the current control PWM to simplify the design of driving circuit of driver

誌謝
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章節目錄
圖表目錄
第一章 導論 1-1
§1.1 前言 1-1
§1.2 文獻回顧 1-2
§1.3 章節摘要 1-5
第二章 雙活塞線性壓縮機系統動態模式 2-1
§2.1 雙活塞線性壓縮機構造與原理 2-1
2.1.1 雙活塞式線性壓縮機構造 2-1
2.1.2 雙活塞式線性壓縮機作動原理 2-1
§2.2 系統動態模式推導 2-5
2.2.1 雙活塞雙活塞線性壓縮機之動態理論分析 2-5
2.2.2 單邊線性壓縮機動態分析 2-8
2.2.3 單邊轉移函數 2-11
2.2.4 系統參數對及點位置及系統性能的影響 2-12
2.2.5 阻尼值對極點的影響 2-16
§2.3 電流驅動與電壓驅動 2-18
第三章 系統識別 3-1
§3.1 系統識別原理 3-1
3.1.1 系統識別理論 3-1
3.1.2 干擾雜訊分析 3-6
3.1.3 識別輸入選定 3-6
§3.2 實驗設備 3-10
3.2.1 系統識別實驗設備 3-10
3.2.2 LVDT之作動原理 3-13
§3.3 系統識別結果
第四章 系統控制器設計 4-1
§4.1 控制器分析與設計 4-1
4.1.1 系統性能 4-1
4.1.2 PD控制器 4-3
§4.2 控制器實驗架構與設備 4-8
4.2.1 控制器實驗架構 4-8
4.2.2 實驗設備 4-8
§4.3 A/D Converter 4-11
§4.4 電流驅動器 4-13
4.4.1 電流控制脈寬調變 4-13
4.4.2 電流控制PWM邏輯產生器 4-14
§4.5 實驗結果 4-22
4.5.1 暫態控制 4-22
4.5.2 控制結果與討論 4-30
第五章未來展望 5-1
附錄A LVDT規格表
附錄B PD控制器程式

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