目錄 摘要 II ABSTRACT III 致謝 IV 目錄 V 表 目 錄 VII 圖目錄 XI 符 號 表 XIX 第1章 緒論 1 1.1 前言 1 1.2 文獻回顧 2 1.3 本文內容 2 第2章 系統識別理論介紹 4 2.1 模態疊加理論 4 2.1.1 模態正交性 4 2.1.2 模態展開及模態疊加 6 2.1.3 模態反應貢獻 8 2.2 OKID/ERA理論介紹 10 2.2.1 OKID理論介紹 11 2.2.2 ERA理論介紹 12 2.3 RLS理論介紹 15 2.3.1 最小平方法介紹(Least Square Method) 15 2.3.2 遞迴最小平方法介紹(Recursive Least Square Method) 16 第3章 正規化相對位移振動振形數值模擬與驗證 19 3.1 SAP2000建立五層樓鋼構模型 19 3.2 正規化相對位移振動振形 20 3.2.1 使用RTSRI積分位移 20 3.2.2 使用相對位移歷時建立NRDVS 21 3.3 NRDVS與FMS比較驗證NRDVS正確性 22 3.3.1 選擇餘動段計算NRDVS 22 3.3.2 增加地震歷時提高NRDVS準確度 23 3.3.3 增加位移歷時取樣時間點提高NRDVS準確度 24 3.4 NRDVS分析結構物勁度變化位置 25 3.5 使用正規化層間變位角分析結構物損壞程度 28 3.6 使用FRF識別第一模態振形 29 3.7 NRDVS識別流程 31 第4章 振動台試驗之數值驗證 67 4.1 BENCHMARK D 振動台試驗識別 67 4.1.1 Benchmark D 結構介紹 67 4.1.2 Benchmark D 振動台量測訊號檢查 68 4.1.3 Benchmark D 振動台識別結果分析與討論 69 4.1.4 使用FRF識別Benchmark D 72 4.1.5 Benchmark D之識別結論 73 4.2 BENCHMARK G 振動台試驗識別 74 4.2.1 Benchmark G 結構介紹 74 4.2.2 Benchmark G 振動台量測訊號檢查 75 4.2.3 Benchmark G 振動台識別結果分析與討論 78 4.2.4 Benchmark G之識別結論 80 4.3 二層樓RC校舍縮尺模型振動台試驗識別 81 4.3.1 二層樓RC校舍縮尺模型結構介紹 81 4.3.2 二層樓RC校舍縮尺模型量測訊號檢查 82 4.3.3 二層樓RC校舍縮尺模型識別結果分析與討論 83 4.3.4 二層樓RC校舍縮尺模型之識別結論 86 第5章 真實結構物實例識別 163 5.1 台東縣消防大樓結構與感測器配置位置簡介 163 5.2 各頻道量測訊號檢查 163 5.3 識別結果與討論 164 5.3.1 正規化位移振形與樓層破壞位置之分析 164 5.3.2 識別結果總結與討論 168 第6章 結論與建議 186 6.1 結論 186 6.2 建議 187 參考文獻 189 口試委員問題與意見表 192
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