臺灣博碩士論文加值系統

　　本論文主要著重於使用FPGA建立一個馬達的完整操作環境、控制程式撰寫(人機介面、馬達控制程式)與電流、轉速、角度、位置回授相關周邊。
　　有時資源受限一定要在限制的大小內完成相同的功能，組合語言所撰寫的程式可以占較少資源，並且有些特殊場所並沒有高階語言的處理器能夠相對應的支援，例如在太空環境中控制相關硬體運作。
　　整體系統架構溝通使用串列通訊傳輸(SCI)，包括下載應用程式、下達命令、回傳系統參數等……，記憶體交換資料將配合漢明碼(hamming code)、串列傳輸加入循環冗餘校驗(CRC)等除錯偵錯機制，使得整套系統能於有外部因素干擾的複雜環境下，比起其餘控制器能夠更穩定的運行。
關鍵字：點對點運動、補間運動、步進馬達微步進控制、微步進伺服控制、循環冗餘驗證、EDAC

This paper focuses on the use of FPGA to establish a complete operating environment of a motor and a control program written (man-machine interface, motor control program) and the current, speed, angle, position feedback related peripheral.
Sometimes limited resources must be completed within the limits of the size of the same functions, assembly language programs written may comprise fewer resources, and some special places and high-level language processors can no corresponding support, for example, in the space environment the control-related hardware operations.
The overall system architecture communicate using serial communications transmission (SCI), including downloading the app, orders, return the system parameters, etc. ......, the memory will exchange information with the Hamming code (hamming code), serial transmission cyclic redundancy added test (CRC) and other debugging debugging mechanism, making the entire system can be under external factors interfere with the complex environment than the rest of the controller can be more stable operation.
Keyword：Point to Point,Interpolation,Stepping Motor Micro Step Control,MicroStepping Motor Servo Control,Cycle Redundancy Check,Error Detection and Correction

第一章 緒論
第二章 馬達分類與驅動原理
第三章 馬達控制開發驗證系統架構
第四章 中央處理器架構
第五章 周邊功能實現與測試
第六章 通訊架構
第七章 點對點運動
第八章 FPGA-Based微步進電流閉迴路控制系統
第九章 結論與建議。

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