臺灣博碩士論文加值系統

本論文以本實驗室自行開發的擺線減速機運動模擬軟體，模擬減速機內部齒輪嚙合情形。首先模擬環齒輪10齒減速機，瞭解齒減速機的背隙與誤差狀況。接下來模擬環齒輪40齒減速機，實驗有三項，第一項考慮加工誤差，將偏心量減少0.01mm，探討背隙及誤差的變化。第二項固定環齒輪節圓，改變齒型大小，觀察背隙與誤差的狀況。第三項固定齒型大小，變動環齒輪節圓尺寸。接著模擬80齒減速機，考慮加工誤差並調整齒型大小，分析背隙與誤差的情形。最後製作出一個10齒與三個40齒的減速機，觀察轉動情形。
從模擬結果得知，將偏心量縮減0.01mm對背隙與誤差的影響很小；當環齒輪節圓大小固定時，齒型半徑越大，背隙與誤差越大，但是齒型半徑較大時，製作較容易，減速機轉動較為平順。

The thesis investigates the performance of a cycloidal reducer designed by our lab-developed software tool. The tool is capable of simulating the meshing between the ring gear and the eccentric gear, facilitating the analysis of backlash and stepping errors. A 10-tooth reducer is first designed to explore how backlash and stepping errors occur. Then 40-tooth reducers are investigated. Three different simulations are conducted to observe the effect on backlash and stepping errors. The first is to reduce the eccentricity by 0.01 mm, in order to allow for machining tolerance. The second is adjustment of the radius of the tooth curvature, keeping the pitch circle of the ring gear constant. The third is adjustment of the pitch circle of the ring gear, keeping the radius of the tooth curvature constant. 80-tooth reducers are also similarly analyzed. Finally, one 10-tooth reducer and 3 sets of 40-tooth reducers are manufactured and examined.
From the simulation results, reduction of eccentricity by 0.01mm has a negligible effect on backlash and stepping errors. Given a pitch circle of ring gear, the larger the radius of tooth, the larger the backlash and stepping errors. However, it turns out that a prototype reducer rotates more smoothly with a larger radius of tooth.

目錄
摘要 i
Abstract ii
誌謝 iii
目錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 1
1.3 研究內容與方法 2
1.4 論文大綱 3
第二章 減速機原理 4
2.1 擺線減速機之零件與功能介紹 4
2.2 減速機運動原理 5
第三章 減速模擬 7
3.1 模擬工具 7
3.2 減速機設計 13
3.2.1 環齒輪之設計 15
3.2.2 偏心齒輪之設計 17
3.2.3 輸入軸設計 18
3.2.4 輸出輪之設計 19
第四章 模擬實驗及分析 20
4.1 環齒輪10齒減速機 20
4.2 環齒輪40齒減速機 21
4.2.1 考慮加工誤差實驗 21
4.2.2 調整齒型RrT 25
4.2.3 環齒輪內圓節圓半徑CDr的改變 30
4.3 環齒八十齒減速機 35
4.4 結果討論 39
第五章 擺線減速機實作 40
5.1 擺線減速機實作 40
5.1.1 齒型大小RrT1.6mm 41
5.1.2 齒型大小RrT2.8mm 43
5.1.3 齒型大小RrT4mm 45
5.1.4 環齒輪10齒減速原型機 47
第六章 結論與未來展望 49
6.1 結論 49
6.2 未來展望 50
參考文獻 51

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