[1]A TRIBUTE TO JOSEPH ENGELBERGER,https://www.robotics.org/joseph-engelberger/
[2]KUKA,https://www.kuka.com
[3]EtherCAT,http://www.ethercat.org
[4]汪曙峰、吳承學,「串列式數位伺服運動控制及工業控制自動化乙太網路技術簡介」,機械工程,第38-53頁(2010)。
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[10]Harmonic Drive,http://www.harmonicdrive.net
[11]Maxon Motor,https://www.maxonmotor.com.tw/
[12]工業電腦,http://www.advantech.tw/
[13]單軸機器人,http://www.tbimotion.com.tw/product/category/4
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[17]氣立,SRU系列電磁閥,http://www.chelic.com/website/tw/products-SOin-2.html
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