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研究生:

許振信

研究生(外文):

Hsi, Chung Shin

論文名稱:

高精度參考模型軌跡控制

論文名稱(外文):

High Precision Model Reference Contour Control

指導教授:

雷衛台

指導教授(外文):

Lei, Wei Tai

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立清華大學

系所名稱:

動力機械學系

學門:

工程學門

學類:

機械工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1994

畢業學年度:

語文別:

中文

中文關鍵詞:

軌跡、軌跡控制、工具機路徑控制

外文關鍵詞:

Contour、Contour Control、CNC Contour Control Model Reference Contour Control

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本論文提出以參考模型軌跡控制法, 來改善電腦數值控制工具機的軌跡精
度. 與傳統控制相比較, MRCC的原理是藉引進以路徑長度為輸入的實時參
考模型, 使工具機各軸在對目標點做追蹤控制之同時, 另有一參考點做為
軌跡誤差修正之依據, 對此參考點設計適當之軌跡控制器可有效降低軌跡
誤差.在以圓弧及直線路徑所作之MRCC軌跡控制理論模擬結果顯示, MRCC
可降低50 %以上之軌跡偏差量, 實際在XY平台上所做之測試結果亦證實
MRCC之優越性.

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