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一般無人搬運車系統(AGVS)可分成兩種型式：傳統網路式以及區域式 (Tandem Conf-
iguration)。所謂傳統網路式無人搬運車系統是指，有一部以上的無搬運車運行在系
統的軌道佈置上，而且每部無人搬運車均可至任一停靠站裝、卸負載。區域式無人搬
運車系統是指，將所有停靠站分成若干不重疊且獨立的區域，每個區域只有一條封閉
迴圈 (Single Loop)的軌道，且僅有一部搬運車在此一封閉式的迴圈內單向運行 (U-
nidirection)以為物料搬運，而在相鄰的迴圈間設置轉運站 (Transit Station)，以
互傳負載(Load) 。
在區域式無人搬運車系統中，某些負載在製造程序中需要經過位於不同迴圈之工作站
(Process Staion)加工時，此類的負載則必須經由兩部或兩部以上的搬運車運送。為
避免因任何一個停靠站或迴圈造成運送瓶頸的前提下，決定負載經由那些迴圈的搬運
車運送，並透過那些轉運站的轉運及其運送速率，以達到工件的生產需求速率，而使
搬運車總負載時間最最少，此問題本文稱之為 『 區域式無人搬運車系統之負載途程
問題(LRP,Load Routing Problem)』。針對此問題，本研究提出兩階段式(Two-Phase
) 的研究方法：第一階段為分析設計，第二階段為模擬驗證。在分析設計階段中，建
立數學規劃模式，探討 LRP課的問題。另外，晨考慮迴圈方向的因素時，建立 LRP擴
充模式，此階段所得到的結果作為模擬驗證階段的輸入資料。在模擬驗證階段中，採
離散式事件模方式 (Discrete Event Simulation)，以確認 (Validate) 第一階段的
結果是否能與模擬資料相符合。所驗證的資料包括，搬運車總負載時間及各工件的生
產速率。結果顯示：模擬階段在穩定狀態下就長期平均而言所得之結果與分析階段的
解是沒有顯著的差異。
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