本文嘗試直接使用輸入／輸出回授線性化法則完成磁浮軸承之非線性軸向
與徑向控制，並提出一結合回授線性化與模糊控制之混合控制策略，藉以
改善回授線性化控強健性之不足，及提昇系統之抗擾動能力。首先，本文
建立磁浮軸承系統之完整非線性數學模型。控制器之設計則採用輸入／輸
出回授線性化法則，經由座標轉換及非線性回授，將原來之非線性系統轉
換為9 組之線性子系統，而沒有任何內部動態。又上述之控制策略有其性
能上之限制，故提出一結合回授線性化與模糊控制之混合式控制策略，以
提昇系統之整體性能。電腦模擬結果顯示，本文所提出之控制策略均能完
成轉速循跡控制及軸承精度要求。而混合控制策略具有較佳之強健性及抗
擾動能力，系統響應也較快。
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