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研究生:

陳家欽

研究生(外文):

CHEN,JIA-QIN

論文名稱:

全數位化無刷伺服馬達之速度控制

論文名稱(外文):

Fully digital speed control of DC brushless motor

指導教授:

葉勝年

指導教授(外文):

YE,SHENG-NIAN

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立臺灣科技大學

系所名稱:

工程技術研究所

學門:

工程學門

學類:

綜合工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1991

畢業學年度:

語文別:

中文

論文頁數:

中文關鍵詞:

全數位化、無刷伺服馬達、速度控制、硬體電路、磁場導向控制

外文關鍵詞:

SINGLE-CHIP-MICROPRCESSOR、OVERSHOOT

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本文以單晶片微處理機(single-chip microprocessor)來達成全數位化無惻伺服馬達
之速度控制。全數位化旨在減少硬體電路，降低成本并提高可靠度。本文之系統采用
磁場導向控制，并藉比例－積分控制器及電流控制脈寬調變電壓源變流器，以達到響
應快，準確性高之轉速控制。實驗結果顯示在負載為3.0875 N-m時，起動時間僅須
0.3 秒，即可達速度設定值，且無超越量(overshoot)。

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