臺灣博碩士論文加值系統

安全監控系統在全球監控產業上日漸發展，已成為全球各國在抑制犯罪上的一項利器。目前安全監控系統皆以人工監控是否有異常事件發生，而這種方式因為保全人員無法同時監看多個監控畫面，容易造成監控上的死角。為此，發展多攝影機協同合作系統，達成監控上的零死角。
本論文之研究目的是發展多攝影機協同合作機制，具有自動追蹤弁鄋漲w全監視系統，當目標物進入監視範圍時，攝影機能夠跟隨目標物的移動而轉動鏡頭。由各台嵌入式系統負責追蹤目標物及互傳目標物之資料與環境位置。利用多攝影機空間區域關聯性，針對追蹤目標物在同時間點之多攝影機的監視空間區域上，提升追蹤目標物或偵測目標物的效能。 為此，多攝影機監控系統上，須考慮穢鯆廒v機位置：攝影機取景深度與多攝影機空間區域關聯，使用者可以針對這方面的需求來糧]攝影機位置，藉由使用者所設計完成的多攝影機空間區域、空間區域關聯性和目標物與多攝影機之間的距離，在第一時間內追蹤到目標物，來達成多攝影機協同合作機制。整體系統在室內模擬環境下測試，由實驗結果證明此系統為一有效快速追蹤目標物之解決方案。

Surveillance systems grow up rapidly in the security industry. A security surveillance system is used as a means of monitoring abnormal events. However, multiple cameras are always needed in a surveillance environment, such that it becomes impractical to obtain available human resources to operate an effective surveillance. Because a person can not focus on monitoring limited multi-screen at a time, we design a multi-camera cooperative handover method for a surveillance system to achieve the capability of seamless monitoring. The objective of the research is to develop a multi-camera cooperative handover method in a surveillance system with real-time tracking. The camera can track a moving target so as to keep it within camera view all the time. The control station can control the cooperation between multi-cameras, including harmonizing multi-camera based on spatial relationships. The research also proposes to an effective deployment method for cameras. The proposed system has been tested in the simulated situation, and experimental results demonstrate the affectivity of target tracking in the proposed system.

第一章 緒論 1
1.1 背景、動機與目的 1
1.1.1 使用情境 2
1.2 系統架構 4
1.3 論文架構 5
第二章 研究方法 6
2.1 色塊偵測 6
2.2 形態學 6
2.3 邊緣偵測 7
2.4 隨機式測圓法 8
2.5 攝影機參考座標系 10
2.6 地標定位 11
2.7 卡爾曼濾波器(Kalman filter) 12
第三章 多攝影機協同決策合作機制 14
3.1系統運作 14
3.2 目標物搜尋 16
3.3 卡爾曼濾波器 17
3.5 多攝影機協同合作 20
第四章 系統設計與實現 27
4.1 系統硬體架構 27
4.1.1 M0206硬體平台 27
4.1.2 C21788馬達趨動模組 29
4.2 系統軟體架構 31
4.2.1 系統軟體架構說明 31
4.2.2 PC端影像接收程式說明 33
4.2.3 PC端影像擷取與處理 34
第五章 實驗結果與分析 36
5.1 測試場地 36
5.1.1 實驗機制 37
5.1.2 協同合作機制實驗結果 37
5.1.3 實驗結果討論 43
第六章 結論與未來展望 47
6.1 結論 47
6.2 未來展望 47

參考文獻
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