臺灣博碩士論文加值系統

本論文最主要提出一模糊追蹤控制裝置的構思，為一種接近半球面立體轉動的位置追蹤器。裝置中兩個驅動馬達能獨立運作，具有不耦合的優點。透過與模糊理論的結合所設計的控制方法，讓顯示器的面板能隨著觀眾的位置做角度的調整，使得顯示器面板可以永遠正面朝向觀眾，便能夠維持最佳的觀賞角度，如此便可以解決可視角問題。最後以相關的模擬證明是為可行。

The primary purpose of this thesis is to propose a fuzzy tracking control device, a three-dimensional position tracking device, applied to LCD display. Two independent motors are used, and the coupling phenomenon does not exist. Through the proposed fuzzy tracking method, the panel can adaptively move according to the position of the moving audience, and automatically provide optimal viewangle to the moving audience. From simulation results, it is guaranteed that the control method is feasible.

目    錄
書頁名………………………………………………………………i
審定書 ……………………………………………………………ii
授權書……………………………………………………………iii
國科會授權書 ……………………………………………………iv
中文摘要 …………………………………………………………vi
英文摘要…………………………………………………………vii
誌謝 ……………………………………………………………viii
目錄 ………………………………………………………………ix
表目錄……………………………………………………………xii
圖目錄 …………………………………………………………xiii

一、 緒論…………………………………………………………1
1.1 研究動機與目的…………………………………………1
1.2 論文架構…………………………………………………2

二、 薄膜液晶顯示器製造與產業分析…………………………3
2.1 薄膜液晶顯示器簡介……………………………………3
2.2 薄膜液晶顯示器產品結構與產品應用…………………5
2.3 大型薄膜液晶顯示器之產業特性及發展趨勢 ………12
2.4 全球薄膜液晶顯示器產業分析 ………………………25
2.5 台灣薄膜液晶顯示器產業競爭力分析 ………………27

三、 模糊理論基礎 ……………………………………………37
3.1 模糊理論簡介 …………………………………………37
3.2 模糊集合 ………………………………………………40
3.3 歸屬函數 ………………………………………………42
3.4 模糊基本集合運算 ……………………………………43
3.5 模糊蘊含 ………………………………………………44
3.6 模糊推論 ………………………………………………45

四、 顯示器模糊追蹤控制裝置 ………………………………46
4.1 簡介 ……………………………………………………46
4.2 系統架構 ………………………………………………47
4.3 模糊追蹤控制裝置設計 ………………………………48
4.4 系統追蹤感測 …………………………………………56
4.4.1 影像二值化…………………………………………58
4.4.2 影像邊界擷取………………………………………58
4.4.3 移動物體偵測………………………………………60
4.4.4 觀眾位置推算………………………………………60
4.5 模糊控制器設計 ………………………………………65
4.5.1 模糊化………………………………………………66
4.5.2 模糊知識庫…………………………………………68
4.5.3 決策邏輯……………………………………………69
4.5.4 解模糊化……………………………………………71
4.6 系統模擬 ………………………………………………72
4.7 系統分析 ………………………………………………77

五、 結論 …………………………………………………………78
參考文獻 …………………………………………………………82







表 目 錄
表2.1 台灣次世代顯示器生產線………………………………32
表2.2 主要競爭國家次世代顯示器生產線……………………34
表3.1 傳統集合與模糊集合之比較……………………………38
表4.1 控制規則表的基本部分…………………………………54
表4.2 步進馬達與直流伺服馬達之比較………………………77













圖 目 錄
圖 2.1 液晶電視出貨量及佔整體電視市場比率預估 ………11
圖 2.2 技術障礙與產業演進型態圖 …………………………14
圖 2.3 各尺寸液晶面板佔有率之變化 ………………………19
圖 2.4 TFT-LCD目前技術發展趨勢……………………………20
圖 2.5 台灣大型TFT-LCD產業結構圖 ………………………30
圖 3.1 傳統集合的特徵函數之示意圖 ………………………41
圖 3.2 模糊集合的歸屬函數之示意圖 ………………………41
圖 4.1 位置追蹤器架構示意圖 ………………………………48
圖 4.2 模糊控制系統的架構方塊圖 …………………………49
圖 4.3 模糊控制系統典型的歸屬函數 ………………………50
圖 4.4 位置追蹤器追蹤軌跡圖 ………………………………55
圖 4.5 位置追蹤器追蹤響應圖 ………………………………56
圖 4.6 追蹤感測器的架構方塊圖 ……………………………57
圖 4.7 觀眾位置推算之流程圖 ………………………………57
圖 4.8 3x3的影像方塊圖………………………………………59
圖 4.9 影像位置變化立體圖 …………………………………60
圖 4.10 平面重心之求法 ………………………………………61
圖 4.11 影像位置變化平面圖 …………………………………62
圖 4.12 位置追蹤器伺服控制流程圖 …………………………64
圖 4.13 位置追蹤器伺服控制方塊圖 …………………………64
圖 4.14 模糊控制器的基本架構 ………………………………66
圖 4.15 Min-Min-MAX模糊推論法………………………………70
圖 4.16 範例1模擬結果圖 ……………………………………73
圖 4.17 範例2模擬結果圖 ……………………………………74
圖 4.18 範例3模擬結果圖 ……………………………………75
圖 4.19 範例4模擬結果圖 ……………………………………76

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