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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:翁明德
研究生(外文):Wung, Ming-der
論文名稱:感應馬達預測型電流控制器之設計
論文名稱(外文):A current predictive controller for induction motor drives
指導教授:莊堯棠
指導教授(外文):Prof. Juang, Yau-tarng
學位類別:碩士
校院名稱:國立中央大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:1995
畢業學年度:83
語文別:英文
論文頁數:73
中文關鍵詞:線性預測強健變頻器空間向量調變
外文關鍵詞:linear predictionrobustinverterspace vector modulation
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本篇論文的目的是要設計一個良好的數位式電流控制器,以作為三相交流
馬達的推動器。以往的預測型電流控制器大多需要知道馬達參數變化及反
電動勢的資料,本文中所提出的控制器是預測型電流控制器的一種,首先
在取樣時間很短的情況下,吾人假設馬達四階動態方程式中磁通的變化量
為零,推導出近似的反電動勢,進而考慮到馬達參數的變化,以線性預測
的方法有效地預測反電動勢。從模擬和實驗中,我們證實了控制器相當的
優秀,其預測係數不只有效地估測反電動勢的變動,且能迅速地反應馬達
參數的變化,換句話說,預測係數具有很好的適應能力,所以在每個取樣
時間能送出最正確的電壓,達到電流控制的目的。所提出的控制器具有簡
單且強健的特性,不用估測磁通,也不用知道馬達參數的變化量,甚至可
以不用知道轉速的資料,唯一所要知道的就只有可以輕易量測到的電流,
這提供使用者相當大的便利。此外在空間向量調變上,我們使用了最佳的
變頻器切換方式,以減少電流諧波的發生及切換的損失,並補償了短路防
止時間對控制器輸出的影響。至於對於雜訊的影響,我們也做了模擬,結
果顯示控制器具有相當的容忍能力。

The purpose of this paper is to design an excellent
digital current controller which is the driver of the three-
phase AC induction motor. It is necessary to know the varia-
tion of the motor parameters and the information of the back e.
m.f. for the conventional current predictive controllers. The
controller in this paper is a current predictive control- ler
based on the linear prediction. Owing to the pretty short
sampling time, we can estimate the back e.m.f. by supposing
the deriation of the flux between two neighborhood sampling
times be zero. Furthermore, considering the variation of the
motor parameters, we can effectively predict the back e.m.f.
by linear prediction. The simulation and the experiment illu-
strate the results. The prediction coefficients not only
effectively estimate the variation of the back e.m.f. but
also reflect the variation of the motor parameters, i.e., the
controller is adaptive. The controller is simple and robust
enough. We need not to estimate the complex flex and the
motor parameters. The only information we must know is the
stator current. To de- crease the current harmonics and the
chopper energy loss, we use the best chopper pattern of the
inverter in the space ve- ctor modulation. The effect of the
short circuit prevention time is compensated. Furthermore,
the simulation illustrate the noise margin is good.

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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