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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:黃基城
研究生(外文):HUANG,CHI-CHENG
論文名稱:引導式復健助行器之設計與開發
論文名稱(外文):The design and development for guided rehabilitation walking aid
指導教授:林俊宏林俊宏引用關係
指導教授(外文):LIN,JIUN-HUNG
口試委員:湯士滄陳耀煌
口試委員(外文):TANG,SHIH-TSANGCHEN,YAW-HWANG
口試日期:2016-06-09
學位類別:碩士
校院名稱:崑山科技大學
系所名稱:電子工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2016
畢業學年度:104
語文別:中文
論文頁數:32
中文關鍵詞:助行器復健
外文關鍵詞:walking aidrehabilitation
相關次數:
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近年來人口老化是全球趨勢。台灣社會人口老化的現象日益增加。國內老化指數再創新高,加上國人生活水準提高,飲食習慣改變與生活壓力增加,進而提高了腦血管疾病的發病機率。腦中風死亡率高、復發率高,且常遺留嚴重的後遺症。後遺症以肢體運動功能障礙最常見。因此欲恢復患者肢體的運動功能與復健治療有很大的關係。行動上較不協調的患者,在復健治療的初期都必須仰賴助行器做為行走的復健。由上述可知,對於行動較為不便與平衡較差的患者,助行器是相當的重要。助行器能提供較大的穩定性來支撐患者。中風的患者可依靠助行器的輔助來行走。中風患者的復健方式在醫院大部分都以在地板黏貼腳印的方式來規劃他們的復健目標。此復健方式並不能同時供多位病患使用。復健中的腳印圖只能侷限患者於同一個空間場地。在復健期間患者需要復健師在一旁陪同,但復健師多以一人之力照顧多位病患,因此復健師無法隨時陪在患者身旁。此外每位患者對於使用助行器的方式與習慣都會因人而異,故此點也是我們需要探討並加以改善的問題。基於上述場地空間限制、復健師不足以及患者對於助行器使用習慣等問題,本論文針對此問題提出一個有效的解決方案。本研究提出一套系統可以改善復健師工作效率,並且使患者復健可不受到空間限制以及可以判斷患者使用習慣來改善上述種種問題。
Population aging has been a global trend in recent years, and population aging is getting serious in Taiwan. Domestic aging index hitting record high as well as the change of eating habits and the increase in life stress resulted from enhancing national standard of living have further enhanced the morbidity of cerebrovascular diseases. Cerebrovascular accidents present high mortality and high recurrence rate and often leave serious sequela. Limb kinetic dysfunction is the most common sequel. The recovery of patients’ limb kinetic function therefore appears great relationship with the rehabilitation treatment. Patients with uncoordinated movement have to rely on walking aid for the walking rehabilitation in the beginning of rehabilitation treatment. Accordingly, walking aid is primary for patients with disabled movement and bad balance. Walking aid could offer larger stability to support patients so that stroke patients could walk with walking aid. Stroke patients are planned the rehabilitation target by sticking footprints on the floor for the rehabilitation in hospitals. Such a rehabilitation method could not have many patients at the same time. Footprints in the rehabilitation could merely restrict patients in the same space. Besides, a patient needs a physiatrist for company during the rehabilitation, but a physiatrist cannot take care of several patients. In this case, physiatrists cannot accompany patients all the time. Moreover, each patient presents different way and habit on using walking aid. It also needs discussion and further improvement. In consideration of space limitations, inadequate physiatrists, and patients’ using habits of walking aid, an effective solution is proposed in this study. A system to improve physiatrists’ work efficiency, have patient rehabilitation not being restricted by space, and judge patients’ using habits is proposed in this study to solve above problems.
目錄
頁數
一、緒論 1
1.1前言 1
1.2研究動機 2
1.3研究目的 4
二、原理介紹 5
2.1加速規 5
2.1.1加速規原理 5
2.1.2加速規種類介紹 6
三、系統架構與實驗方法 9
3.1系統架構 9
3.2硬體設計 10
3.2.1 ADXL330 10
3.2.2 Arduino 13
3.3軟體架構 16
3.3.1 Arduino 16
3.3.2 LabVIEW 18
四、實驗結果 21
4.1加速規模擬移動實驗 22
4.2加速規位移與方向量測實驗 24
4.3加速規移動方向判斷與程式穩定測試實驗 27
五、討論與結論 29
5.1討論 29
5.2結論與未來工作 29
參考文獻 31


參考文獻
[1]台灣大學智慧生活科技整合與創新研究中心
[2]全球人口老化之現況與趨勢_201310
[3]台中榮民總醫院“急性腦中風之復健”
[4]逆風重行“中風後之復健治療”
[5]國泰綜合醫院“助行器使用方式 ”
[6] 基隆醫院復健科
[7]自由時報“中風後復健別取巧穩扎穩打才能走好路”
[8]常春月刊“行動復健掌握黃金期也要用對方法”
[9] 加速規-維基百科
[10] 楊久進、李承勳、蔡偉立,“微型加速規之開發”,逢甲大學,學士論文,2005
[11] 蔣鎧宇,“多晶矽電容式微加速規的研發”,國立交通大學,碩士論文,2009
[12] 陳炫宏,“行車動態資料記錄系統之開發與應用”,大華科技大學,碩士論文,2014
[13] 彭浩源,“力回饋壓電加速規即時控制系統”,國立交通大學,碩士論文,2010
[14] 李岳剛,“CMOS-MEMS電容式加速度計的研發”,國立交通大學,碩士論文,2008
[15] 孟維國蘇州大學電子信息學院“三軸加速度計ADXL330 的特點及其應用
[16] ADXL330 Datasheet and Product Info | Analog Devices
[17] ADXL330 Datasheet - Sparkfun
[18] Arduino - 維基百科,自由的百科全書
[19] Arduino UNO 簡介與軟體安裝
[20] 林俊宏、韓威如、莊智元, “LabVIEW 硬體介面:DAQ感測器篇(含生理感測) ”,高立圖書有限公司,2006。

[21] 林俊宏、蕭子健,“圖形化系統設計之硬體介面專題製作LabVIEW 8X ”,高立圖書有限公司,2007。

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