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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:黃靖凱
研究生(外文):Jing-Kai Huang
論文名稱:因應少量多樣化機械手臂底板快速定位之研究
論文名稱(外文):Study of the Solutions to fast Orientation toward Slightly Diversified Robotic Arm Baseplates
指導教授:黃俊明黃俊明引用關係
指導教授(外文):Jiung-Ming Huang
學位類別:碩士
校院名稱:國立勤益科技大學
系所名稱:資訊管理系
學門:電算機學門
學類:電算機一般學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2017
畢業學年度:105
語文別:中文
論文頁數:56
中文關鍵詞:機械手臂DMAICTRIZ專利檢索
外文關鍵詞:RobotDMAICTRIZPatent Search
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傳統機械加工業近幾年受到人力成本增加、生產速度與產品品質要求提高等因素嚴厲的挑戰。為了能夠永續經營,企業逐漸引進大數據及機械手臂等產線自動化技術,工業4.0更是未來生產製造重要的發展趨勢。礙於自動化成本過高以及零庫存的生產目標,所以如何合理化控制自動化製造的成本並因應少量多樣化生產的市場需求,是本論文的研究目的。本研究運用六標準差DMAIC流程,結合專家會議、QFD品質需求展開、TRIZ創新概念設計及專利檢索,提出用機械手臂自動化快速定位機構。經球閥生產案例進行實際測試驗證,最後確認採用機械手臂快速定位底板,可達到提高加工精度、穩定度、減少校模時間、提高稼動率、降低自動化成本的效益。
The traditional mechanical processing is facing severe challenges such as the increase of labor cost and the stringent requirements for production speed and product quality in recent years. In order to be sustainable, more and more manufacturers have introduced robots. And to get into level of industry 4.0 is the trend for future development of manufacture. Due to the high cost of automation and the zero-stock production objectives, how to control the cost for rational automated manufacturing, response to the market demands for small volume and diversified production, is the aim in this paper.
In this study, we use six sigma/DMAIC processes, combined with expert meetings, QFD quality requirements, TRIZ innovative concept design and patent search, and explore robotic arms for automatic and quick locating parts. An example about ball-valve production confirms that a robot with quick-locating palate may improve accuracy and stability, reduce time and cost, and increase utilization rates.
摘要 i
Abstract ii
誌謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 viii
第一章、緒論 1
1.1 研究背景及動機 1
1.2 研究目的 3
1.3 研究流程 4
第二章、文獻探討 6
2.1 機械手臂 6
2.2 六標準差(DMAIC) 9
2.3 QFD品質機能展開 12
2.3 TRIZ創新法則 15
2.4 專利分析 19
第三章、研究方法 22
3.1定義(Define) 23
3.2量測(Measure) 24
3.3分析(Analyze) 25
3.4改進(Improve) 31
3.5控制(Control) 34
第四章、設計、製作與測試 36
4.1設計重點及製作 37
4.2製作過程 39
4.3安裝與測試 44
4.4測試結果 49
第五章、結論與未來展望 52
5.1 結論 52
5.2 未來展望 52
參考文獻 54
中文文獻:
1.高野敦(2014), 猜一猜,什麼是「工業4.0」, 商業周刊,第1372期,2月27日。
2.和田忠太 (1999),機械構造解剖圖鑑,台灣:世茂出版社,次版。
3.陳永耀 (2007),機器人核心技術-感測與感知,環球科學,2007年第2期、1月25日。
4.盧世元 (2009),機械手臂揮灑出自動化的願景,MM機械技術雜誌,第291期、2009年5月1日。
5.李芳繁、王智立 (1999),農業機械學刊,第8卷第3期,1999年9月。
6.賴玉輝(2014),應用六標準差DMAIC於儲位管理之研究,義守大學工業管理學系,碩士論文。
7.呂執中、陳銘男 (2008),以六標準差專案進行觸控面板之品質改善,品質學報,Vol. 第15卷,第4期。
8.李明賢、沈信亨 (2004),六標準差管理於製程改善之運用-以主機板製造為例,逢甲大學工業工程學所,碩士論文。
9.赤尾洋二(1991),新產品開發-品質機能展開之實際應用,中國生產力中心QFD 研發小組編。
10.李佳宜(2016),品質機能展開法在房屋整修需求管理之運用,長庚大學商管專業學院,碩士論文。
11.劉芷吟(2013),運用QFD技術於精益生產專案之選擇與分派,屏東科技大學企業管理系所,碩士論文。
12.謝錦昇 (2015),運用品質機能展開於LED 崁燈設計與開發,聖約翰科技大學工業工程與管理系,碩士論文。
13.劉志成(2003),TRIZ方法改良與綠色創意設計方法之研究,國立成功大學機械工程學系,博士論文。
14.江益鋐(2013),運用TRIZ方法改善造船製程及製具以符合PSPC法規要求─台灣某造船廠為例,國立高雄應用科技大學,碩士論文。
15.陳柏勳(2016),以TRIZ預期失效分析結合生態化設計考量發展綠色產品設計方法,中原大學工業與系統工程研究所,碩士論文。
16.張任宏(2016), 以TRIZ原則應用於設計發展之研究─ 流體噴塗機為例,國立高雄應用科技大學工業工程與管理系,碩士論文。
17.唐煒、劉細文(2005),專利分析法及其在企業競爭對手分析中的應用。現代情報,9,179-186。
18.劉亦增 (2016),混凝土科技之專利分析與研發策略,中華大學土木工程學系,博士論文。
19.李灝 (2016),虛擬實境專利分析之研究,實踐大學資訊科技與管理學系,碩士論文。
20.呂聖華 (2016),血糖量測技術專利分析之研究,國立台灣科技大學專利研究所,碩士論文。
英文文獻:
21.Jasperneite, Jürgen(2012), Was hinter Begriffen wie Industrie 4.0 steckt, Computer & Automation 19.,2012-12.
22.Charles Reese (2000), Material Handling Systems: Designing for Safety and Health, CRC Press.
23.Tennant, Geoff (2001),Six Sigma: SPC and TQM in Manufacturing and Services,Gower Publishing.
24.De Feo, Joseph A (2003),JURAN Institute's Six Sigma Breakthrough and Beyond - Quality Performance Breakthrough Methods., McGraw Hill Professional.
25.Larry Webber(2007), Quality Control for Dummies, For Dummies.
26.John R. Hauser (1988), The House of Quality, Harvard Business Review, May, 1998.
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