本文所研究的主題，著重於自行車後變速系統飛輪組中鏈輪之下鏈齒形設
計，且經理論及實驗相互配合，規範出變速系統換鏈性能之量化指標，以
為本文設計理念之精神所在。換鏈性能指標之探討，經由實物現象觀察、
實驗數據分析以及物理觀念推導，定義：換鏈過程，後變速系統中基板相
對於四連桿組之最大角加速度絕對值，即為此系統之換鏈性能指標；此值
愈小，表換鏈性能愈佳。鏈輪之下鏈齒形設計部分，則先就鏈條側偏特性
及鏈輪面上特定下鏈點之控制加以分析，確定鏈條下鏈動作之進行可以掌
握；而後建立鏈條下鏈數學模式，得到換鏈過程中鏈輪、鏈條之相對位置
，經電腦輔助設計及製造軟體(CATIA) ，繪出鏈輪、鏈條實體圖，進行二
者之位置干涉切削，所得鏈輪外形即欲求之下鏈齒形。本文除數值及繪圖
模擬結果外，另經 CATIA 軟體撰寫工具機數值控制程式，製作鏈輪原型
實品，並使用編碼器量取推求原型實品之下鏈性能指標，驗證了本文之設
計理念及模型建構的正確性及可行性。論文總結歸納出自行車後變速系統
設計要點，並指出現階段所得的成果及其重要性，且由此建議未來之研究
方向。
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