臺灣博碩士論文加值系統

在傳統工具機產業中，沖床具有高生產率、高穩定性、低成本與少加工步驟的特點，因此在需求大量生產的產業界中有著不可取代的地位。沖床的加工類型有剪斷加工、引伸加工及鍛造加工，不同的加工類型有不同的行程、機構運動空間、加工速度及沖壓力的性能需求。
本文針對史帝芬森三型六連桿沖床之行程與工作需求之精確點配合基因演算法進行尺寸合成。選用基因演算法的好處在其對於實現最佳化問題上相當簡易，且相較於其他最佳化演算法，能夠有較好的收斂速度，以及對於在計算上對於問題本身相關或輔助知識的需求較少。
在本文中，先推導史帝芬森六連桿在OXY座標系上的參數公式，並挑選出要進行遺傳演算法的連桿參數，以及工作需求的精確點位置，再由編寫的程式進行遺傳演算法計算，求出需求的桿件參數。

Stamping presses have a place in n traditional manufacturing industry because of its good productivity, stability and low cost. Presses have various types of processing, like stamping, blanking, embossing, bending, drawing and forging, different types of processing needs different characteristics like stroke, working speed, and tonnage.
In this research, we synthesize Stephenson III six-bar mechanism by using motion generation with precision point and genetic algorithm. Genetic algorithm is easy to use on optimization problems, and it can avoid using difficult functions like differential function of the object function.
We will derive the formulas of Stephenson six-bar mechanism in Cartesian coordinates, and chose the precision point that needed and the parameters that will be use as gene in genetic algorithm, and program the algorithm it in Python for mechanism dimensional synthesis.

摘要 i
ABSTRACT ii
目錄 iii
圖目錄 v
表目錄 vii
符號表 viii
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究方法與流程 3
1.4 本文架構 4
第二章 史蒂芬生三型六連桿機構分析與合成 5
2.1 史蒂芬生三型沖床簡介 5
2.2 史蒂芬生三型機構分析 5
2.3 史蒂芬生三型機構合成方法 9
第三章 遺傳演算法 12
3.1遺傳演算法簡介 12
3.1.1編碼(Encoding) 13
3.1.2初始族群(Initial Population) 14
3.1.3適應值(Fitness) 14
3.1.4選擇(Selection) 14
3.1.5菁英保留策略(Elitist Strategy) 15
3.1.6交配(Crossover) 16
3.1.7突變(Mutation) 17
3.1.8收斂標準 18
3.2 遺傳演算法編寫 19
3.2.1 合成方法與參數選定 19
3.2.2 遺傳演算程式編寫 23
第四章 合成實例與討論 26
4.1 實例一–指定行程長之尺寸合成 26
4.2實例二-下死點處作停留之尺寸合成 31
4.3實例三-下死點呈肘節構形之尺寸合成 35
4.4實例四-空間限制下之尺寸合成 36
第五章 結論與未來展望 40
5.1 結論 40
5.2 未來展望 41
參考文獻 42

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