對於一般較複雜的三度空間凸輪機構，如變導程螺桿傳動機構，目前尚無
一套有效的方法來評估其傳動性能，因此，本文先以點接觸的形式，探討
變導程螺桿機構的傳動性與可操作性。藉由互逆螺旋的關係，研究錐形滾
子嚙合件曲線接觸的可轉螺旋系統，得知變導程螺桿為一過度拘束的機構
，因此其傳動扳鉗螺旋無法唯一決定，所以本文便採用一般化傳動扳鉗螺
旋的關念，來以全面接觸的形式評估變導程螺桿的傳動性能。再者機械利
益很久以來，便被用以評估機械系統效率的好壞，因此本文也針對變導程
螺桿的機械利益加以研究，並將這三者的結果做一比較。此外，幾何設計
參數對傳動性能的影響很大，欲選取適當的設計參數，吾人以上述發展之
方法來評估各設計參數對傳動性能的影響。此外變導程螺桿的輸出入函數
，決定該機構的運動特性，故須研究當幾何設計參數都固定了以後，變導
程螺桿機構的輸出入關係對傳動性能的影響，再進一步的將修正梯形加速
度曲線與一些其它的運動曲線做一比較，探討其傳動性能的優劣。最後，
本文研究了錐形滾子嚙合件與變導程螺桿間的相對運動，分析其是否為純
滾動的運動，還是兼具有滑動的相對運動。並以最佳化的方法來減小其滑
動的相對速度，及改善變導程螺桿的傳動性能。
|