摘要 i
Abstract ii
致謝 iii
目錄 iv
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究背景與文獻回顧 4
1.3 各章概述 7
第二章 軟板的傳輸行為 9
2.1 縱向動態 9
2.1.1 張力方程式 9
2.1.2 滾輪半徑方程式 12
2.1.3 滾輪轉動慣量方程式 13
2.1.4 滾輪力矩方程式 14
2.2 橫向動態 19
2.2.1 軟板於滾輪上無滑動(Interaction free) 19
2.2.2 軟板於滾輪上周邊滑動(Circumferential slippage) 23
2.2.3 軟板於滾輪上橫向滑動(Lateral slippage) 28
2.3 摩擦係數動態 32
第三章 模擬環境之建立與動態分析 36
3.1 複合循邊系統 36
3.2 模擬環境之建立 46
3.3圖形化使用者介面 50
3.4 軟板動態模擬 53
3.4.1 縱向動態模擬 53
3.4.2 橫向動態模擬 58
3.4.3 摩擦動態模擬 61
第四章 控制器設計與數值模擬 63
4.1 PID控制器設計 63
4.2 軟板的張力與速度模擬 65
4.3 橫向軟板位置與耦合控制器 69
4.4 複合循邊系統模擬與控制 75
4.4.1 粗循邊(Coarse guider) 75
4.4.2 細循邊(Fine guider) 78
4.4.3 粗、細循邊合併 81
4.4.4 複合循邊(Compound guider) 83
第五章 結論 88
5.1 結果與討論 88
5.2 未來研究方向 90
參考文獻 92
自述 96
|