臺灣博碩士論文加值系統

本論文主要是以DSP為基礎，建立感應馬達於向量控制系統中，因此首先對感應馬達模型和向量控制進行介紹與分析，並針對感應馬達最佳效率與最大加速度進行理論推導，將得出理論建立Matlab Simulink模擬。實驗方面，我們使用德州儀器公司所生產之TMS320F28335數位訊號處理器作為訊號控制卡進行向量控制，並經由訊號控制卡量測與計算出實驗效率與加速度，接著將推導、模擬與實驗之結果進行討論。最後當馬達參數改變時，對其效率與加速度之影響提出說明。

This thesis is mainly to use DSP as the implementation platform and build up the vector control algorithm for induction motors. First, we introduce and analyze the induction motor model and vector control methodology, and then derive the best efficiency and the highest acceleration formulation for induction motors. The derived theoretical model has been validated by the Matlab Simulink progrm. In the experiment, we use the TMS320 F28335 digital signal processing by Texas Instruments company to carry out the vector control. Through signal control card measurement, the best efficiency and highest acceleration can be verified experimentally. Finally, the influences of the motor parameters changes on the efficiency and the acceleration are discussed.

摘要 I
Abstract II
圖目錄 I
表目錄 III
符號表 III
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 論文整體架構 2
第二章 感應馬達原理與控制架構 4
2.1 感應馬達原理 4
2.1.1 感應馬達結構 4
2.1.2 感應馬達三相電流、電壓、磁通交鏈 5
2.1.3 轉子滑差 7
2.1.4 座標轉換 8
2.1.5 座標轉換後之動態方程式 10
2.1.6 使用MATLAB Simlink建立感應馬達模型 12
2.2 感應馬達控制 14
2.2.1 比例積分控制器 14
2.2.2 向量控制 16
2.2.3 將控制方式運用於MATLAB Simlink 17
第三章 感應馬達控制實驗介紹 20
3.1實驗硬體介紹 20
3.2軟體設計流程 24
第四章 感應馬達效率最佳化與最大加速度 25
4.1 效率計算 25
4.2 效率最佳化之理論推導 27
4.3 效率最佳化之模擬與實驗 29
4.3.1 改變速度命令的效率 30
4.3.2 改變負載命令的效率 36
4.3.3 改變參數的效率 39
4.4最大加速度之理論推導 42
4.5最大加速度之模擬與實驗 44
第五章 結論與未來工作 48
5.1結論 48
5.2未來工作 48
參考文獻 49

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