臺灣博碩士論文加值系統

自動化生產技術是智慧製造的根基，而可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是自動化生產技術的核心，並搭配人機介面達到人性化的控制操作，近年來廣為產業界使用。可程式控制器教材之開發可提高學習自動化控制技術之成效。本論文針對三菱Q系列可程式控制器撰寫基礎與應用課程教材，內容由淺入深，以循序漸進方式開發可程式控制器完整應用概念與實務操作技能，可提供學習自動化控制技術之核心課程。
論文中利用三菱Q系列可程式控制器撰寫自動化倉儲、伺服馬達定位、類比訊號轉換數位訊號(A/D轉換)、數位訊號轉換類比訊號(D/A轉換)教學模組。整合三菱GOT1000人機介面，透過人機介面控制倉儲機構平台、伺服馬達的運轉、A/D、D/A轉換開關及各項監視系統。
本論文透過許多實驗單元，讓學習者能夠循序漸進學習各項功能，進而學習如何根據生產線需求，規劃出自動倉儲系統的架構圖，並利用先前經過驗證的各項單一功能進行整合，完成系統設計與功能驗證。

Automated production technology is the foundation of smart manufacturing. Programmable Logic Controller (PLC) is the core of automated production technology. Meanwhile, PLC integrates with human-machine interface to achieve humanized control operations. Recently, PLC has been widely used in industry. The development of PLC textbooks can improve the effectiveness of learning automation control technology. This thesis composed basic and applied course materials for Mitsubishi Q series PLC. The content goes from easy to difficult and develops the complete application concept and practical operation skills of PLCs in a step-by-step manner. It can provide the core course of learning automation control technology.
In the thesis, the Mitsubishi Q series PLC is used to program the teaching modules of automatic storage, servo motor positioning, analog signal to digital signal (A/D converter) and digital signal to analog signal (D/A converter). Integrating PLC with Mitsubishi GOT1000 human-machine interface, control the storage mechanism platform, servo motor operation, A/D, D/A switch and various monitoring systems through human-machine interface.
This thesis provided learners to learn various functions step by step, and then learnt how to plan the architecture of the automatic storage system according to the requirements of the production line through some experimental units. Integrate with the previously verified single functions to complete the system design and functional verification in this thesis.

目錄
摘要.................................................i
Abstract.............................................ii
致謝..................................................iii
目錄..................................................iv
表目錄................................................vi
圖目錄................................................viii
第一章 緒論...........................................1
1.1前言與文獻回顧......................................1
1.2 研究動機..........................................2
1.3 論文架構..........................................2
第二章　軟體及特殊∕智能功能模組與硬體架構介紹............3
2.1 GX Works2軟體介紹 3
2.1.1 GX Works2軟體操作編輯程式與傳輸連結畫面...........4
2.1.2梯形圖語言和工具列元件符號介紹.....................6
2.1.3編輯PLC梯形圖程式................................8
2.2 GT Designer3軟體介紹.............................14
2.2.1 GT Designer3軟體操作設計畫面介紹與操作...........14
2.2.2 配置圖形或物件操作說明...........................20
2.2.3介紹常用工具列...................................21
2.2.4基礎常用物件的類型設定視窗操作說明.................26
2.3 三菱Q系列PLC Q03UDECPU及各種模組介紹...............53
2.3.1 Q系列特殊功能模組功能介紹........................61
2.3.2 Q系列智能功能模組功能介紹........................62
2.4 硬體設備介紹......................................66
2.4.1 整合控制機構平台之小型倉儲硬體設備介紹.............66
2.4.2 伺服馬達控制機構平台硬體設備介紹...................76
2.4.3 三菱GOT1000人機介面介紹...........................81
第三章 基礎實驗應用.....................................83
3.1 PLC指令介紹........................................84
3.1.1 特殊輔助繼電器SM介紹.............................108
3.2 基礎程式實驗.......................................111
3.2.1 基礎程式實驗–雙向式紅綠燈.........................111
3.2.2 基礎程式實驗–自動販賣機...........................117
第四章 進階實驗應用.....................................120
4.1 整合機構平台之小型倉儲程式編輯.......................120
4.2控制伺服馬達機構平台程式編輯應用......................156
4.3 類比訊號轉數位訊號程式編輯...........................168
4.4 數位訊號轉類比訊號程式編輯...........................176
第五章 整合實驗應用.....................................186
5.1 整合機構平台之小型倉儲之人機介面程式編輯..............186
5.2 伺服馬達機構平台之人機介面程式編輯...................208
5.3 類比訊號轉數位訊號之人機介面程式編輯.................220
5.4 數位訊號轉類比訊號之人機介面程式編輯.................223
第六章 結論與未來展望...................................227
6.1 結論...............................................227
6.2 未來展望...........................................227
參考文獻...............................................228

[1]DIGITIMES電子時報 機器人站上第一線 取代人類身處危險環境
https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&cat1=20&cat2=&id=0000561650_C20785IA4TE8151ZUI5WM （JUN.16.2019）
[2]今周刊 你準備好面對自動化時代的來臨嗎？https://www.businesstoday.com.tw/article/category/154685/post/201812240015/%E4%BD%A0%E6%BA%96%E5%82%99%E5%A5%BD%E9%9D%A2%E5%B0%8D%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%8C%96%E6%99%82%E4%BB%A3%E7%9A%84%E4%BE%86%E8%87%A8%E5%97%8E%EF%BC%9F（DEC.12.2018）
[3]MoneyDJ理財網 自動化產業https://www.moneydj.com/KMDJ/Wiki/wikiViewer.aspx?keyid=0a5d5707-e08a-4b13-99f2-f142d26e34e2（JUN.24.2019）
[4]三菱PLC工程師：免費獲取GX Works2 軟體及安裝流程
https://kknews.cc/zh-tw/digital/2z2y68z.html（NOV.15.2018）
[5]GX Works2 基礎課程1 講義下載 - 能麒企業股份有限公司
http://www.fapro.com.tw/db/upload/download_201210816281971.pdf（OCT.08.2012）
[6]三菱plc梯形圖的構成及符號含義
https://kknews.cc/zh-tw/car/l8a5z9z.html（DEC.12.2016）
[7]第1 章：PLC梯形圖程序基本原理及簡碼指令的轉譯法則【指令篇】
http://www.fatek.com/cn/data%2Fftp%2FPLC%2FFBs_Manual%2FManual_1-Chs%2FInstruction%2FChapter_1.pdf（JUN.24.2019）
[8]GT Designer3 Version1 畫面設計手冊（繪圖篇）-日遠科技股份有限公司
https://www.google.com/search?q=GT+Designer3&oq=GT+Designer3&aqs=chrome..69i57j69i59l2.832j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8（JUN.24.2019）
[9]GT Designer3 Version1 畫面設計手冊（公共篇）-日遠科技股份有限公司
http://www.evertak.com.tw/GT%20Designer3%20PUBLIC.pdf（JUN.24.2019）
[10]Q系列基座．電源-能麒企業股份有限公司|M-System愛模系統
https://www.fapro.com.tw/p2-product-detail.asp?cid=2&tid=2&nid=224&ppage=（JUN.24.2019）
[11]HONEST SENSOR軸孔型編碼器（JUN.24.2019）
http://tw.honestsensor.com.tw/products.htm
[12]GOT人機介面 - 能麒企業股份有限公司（JUN.24.2019）
https://www.fapro.com.tw/p2-product-detail.asp?cid=2&tid=3&nid=7&ppage=