臺灣博碩士論文加值系統

本論文旨在設計及製作電動機車底盤式動力計。測試平台使用伺服動力計及滾筒構成一負載模擬系統，用來模擬電動機車行駛時所受之阻力，使得電動機車於測試平台上測試就如同機車在道路上實際測試。為使測試平台能正確模擬機車行駛負載，本文先針對電動機車行駛阻力作分析，並且再藉由LabVIEW量測電動機車相關參數和行駛樣本，以供測試平台負載模擬用。為使測試平台能達到自動化測試目的，將使用LabVIEW所量測之行駛模型資料轉換為電動機車於測試平台上測試之車速命令。
為了驗證電動機車於測試平台與實際道路測試結果之吻合情況，本文將電動機車於實際道路測試與在測試平台上測試之輸出電流作比較及分析
，由實驗結果顯示動態測試平台可以模擬不同的道路狀況及完成自動測試過程。

The objective of this thesis is to design and implement a chassis dynamometer for electric motorcycles. By using a load simulation system, which is constituted by a servo-motor and two rollers, the dynamometer can simulate the driving-resistance while electric motorcycle is driving. So the testing of electric-motorcycle on the platform is similar to that on the road. In order to simulate the driving-resistance accurately, the dynamic model of electric motorcycle is analyzed. A LabVIEW-based data acquisition system is built to measure the mechanical parameters of electric-motorcycle and to record driving-patterns of electric-motorcycle on the road. For automatic testing, the driving-patterns recorded by LabVIEW are transferred into the driving-scheduling to generate velocity command for the testing on the platform.
To verify the testing results obtained from the dynamometer and the road tests, the output currents of the electric-motorcycle’s battery are compared. The experimental results show that the dynamometer can simulate different conditions of the road and conduct automatic testing process.

中文摘要...............................................i
英文摘要..............................................ii
誌 謝.............................................iii
目 錄..............................................iv
圖表索引..............................................vi
符號索引............................................viii
第一章緒論..........................................1
1.1 研究動機與背景..................................1
1.2 目的............................................2
1.3 系統介紹........................................3
1.4 論文大綱........................................7
第二章動態測試平台之設計原理........................8
2.1 前言............................................8
2.2 電動機車行駛之阻力分析..........................8
2.2.1 空氣阻力....................................9
2.2.2 滾動摩擦阻力...............................10
2.2.3 爬坡阻力...................................10
2.2.4 慣性力.....................................11
2.3 電動機車行駛負載之模擬.........................12
2.4 電動機車參數量測方法...........................15
2.4.1 空氣阻力之參數量測.........................15
2.4.2 滾動摩擦係數量測...........................17
2.4.3 等效平移重量量測...........................17
2.5 結語...........................................18
第三章系統規劃與製作...............................20
3.1 前言...........................................20
3.2 測試平台機體結構設計...........................20
3.3 主控制核心.....................................22
3.4 應用軟體介紹...................................23
3.5 測試平台之負載模擬.............................25
3.5.1 硬體規劃...................................25
3.5.2 伺服動力計之程式設計.......................28
3.6 電動機車速度控制系統...........................29
3.6.1 硬體規劃...................................29
3.6.2 電動機車速度控制程式設計...................32
3.7 資料擷取.......................................33
3.7.1 電動機車速度迴授...........................34
3.7.2 電動機車測試資訊擷取.......................35
3.8 結語...........................................37
第四章 實測結果與分析.................................38
4.1 前言...........................................38
4.2 電動機車參數量測...............................38
4.3 電動機車路面實測...............................39
4.4 電動機車測試平台之負載模擬.....................42
4.5 結語...........................................49
第五章 結論與建議.....................................50
5.1 結論...........................................50
5.2 建議...........................................51
參考文獻..............................................52
附錄A 平台之實體照片..................................54
附錄B 電動機車與測試平台規格..........................56
作者簡介..............................................57

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