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全球定位系統(Global Position System,GPS)在國外發展已有多年，而在國內則剛屬
起步階段。目前國內的使用者多應用於大地測量方面，由於實務的需要，故多直接自
國外購進接收儀以作為測量方面應用；因此，對於如何利用全球定位衛星作基礎的求
解研究則較少探討。
因此，本文乃著重於差分法GPS(Differenteal GPS) 求解上的研究；基本上有直接解
法、卡爾曼濾波解法，此外，另有最小二乘方單點定位法。在發展出這些解法的程式
後，文中乃以實際的汽車動態實驗作為觀測與測試，除了定定位求解外，對於動態特
性亦有許多的探討。
經過一連串的實驗數據測試後，證明差分定位成果確實不錯，而動態導航之速度解除
了在汽車轉彎時產生拉高後再拉回之振盪現象外，其餘時刻亦不錯。
在文中，最後測試了一種能確實改善（經實驗證明）轉彎時速度追蹤不良現象的方法
，但在層次上仍屬初步階段，有待日之繼續研究與討論。
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