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本論文主旨在於利用回授線性化的控制法則, 對三相交流感應馬達做轉子
位置及轉速的控制.對於感應馬達的非線性時變耦合系統而言, 一直以來
都以場導控制的方法對感應馬達做解耦的工作, 而整個控制過程中, 仍以
馬達定子或轉子的磁通量做為系統的狀態變數, 而決定出轉矩的大小, 進
而在參考輸入及轉矩之間設計控制器以決定轉矩的輸出大小, 再進一步地
求得輸入馬達的電壓量或電流量.由於回授線性化法近年來在非線性系統
的控制問題上被廣泛使用, 而感應馬達在回授線性化的解耦過程中, 不再
如同場導控制的解耦方式將馬達的狀態變數作平面轉換, 本文在對感應馬
達直接做回授線性化以得到線性化關係式, 有著異於場導控制架構下的解
耦關係式, 此回授線性化後的系統在電腦模擬上有不錯的結果, 對於感應
馬達的控制而言, 是另一項不同的控制方式.
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