目次
摘要
致謝
第一章 緒論
1.1 適應控制概述
1.2 研究範疇
1.3 本文之結構
第二章 系統鑑別方法分析
2.1 引言
2.2 系統模式結構
2.3 疊代最小平方法
2.4 確定性輸入信號之系統鑑別法
2.5 閉回路系統鑑別法之探討
2.6 結語
第三章 顯式準則極小化之適應控制
3.1 引言
3.2 法則推導
3.3 法則之特性分析
3.4 實際應用上之探討
3.5 模擬分析及結果
3.6 結語
第四章 PID控制器之適應調變
4.1 引言
4.2 PID控制器之離散模式
4.3 PID控制器參數之自動調適
4.4 模擬結果與討論
4.5 結語
第五章 適應控制實驗
5.1 實驗裝置
5.2 數學模式推導
5.3 系統特性分析
5.4 實驗程序
5.5 實驗結果與討論
第六章 結論及未來研究之展望
6.1 結論
6.2 未來展望與建議
參考文獻
附表
附圖
附錄一 y''(t)及△u''(t)之推導
附錄二 適應控制模擬條件一覽表
附錄三 U-D定理之證明
作者簡歷
口試合格証明
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