本文提出一實用電槳切割作業之速度控制模式，可應用於不同厚度鋼板之
切割， 均能達到快速， 無熔渣之品質切割要求。主要模型為：經多次實
驗， 證明在要求切割條件下， 利用光敏電阻感測光度做回授，以鋼板下
電槳氣流光度值為定值，適當調節控制切割速度。應用模糊法則控制器
， 利用實驗所取得資料為基礎， 發展模糊控制器，此種控制器簡單，易
建構，且其實用化。本文亦同時完成機電整合架構，經多次實驗顯示，本
系統模式可達到最佳鋼板切割控制之目的。控制模式，作為控制鋼板切割
速度，使得切割面完整無熔渣。一方面減少銲接前人工處理，增進生產效
率。另一面保持焊接面平滑，利於直接焊接。電漿切割機往往憑有經驗工
人，調整參數產生最佳切割品質。使用模糊控制，調整電漿切割機速度，
產生最佳切割效果，以利後續焊接作業。在同一厚度時，當切割速度愈快
，殘渣量愈小。同時鋼板愈薄時，殘渣較易敲除，厚鋼板殘渣一旦形成，
較硬且難以除去。切割速度加快後，表面粗度減小，切割平面平滑無溝槽
痕，速度愈快，效果愈明顯。光度電壓在任何厚度鋼板切割時，均呈現近
似之數值。但切割速度影響光度電壓之程度，以薄板較顯著。光敏電阻不
具有高頻雜訊濾除能力。同時在切割進行中，光敏電阻會放大雜訊，造成
檢測不易的困難。在切割鋼板時，如切割速度漸次加快，電壓降將逐漸增
加。當因切割速度過快時，無法切割鋼板後，電壓降回昇。光敏電阻易受
環境光度影響，須考慮其安裝位置。採用增量型 Fuzzy控制輸出，針對各
種厚度進行切割。結論：由於電漿切割動態行為非常複雜，使用光敏電阻
回授信號遭遇高頻信號干擾，致使切割速度不能保持恆定，僅能維持一範
圍之內，但在在高切割速度下，仍能維持切割品質。在低切割速度時，偶
有不能貫穿鋼板之現象，程式自動減慢切割速度，使切割正常進行。對於
電漿切割機而言，穫得其最佳切割效果，達到優良的切割精度及切割品質
。保持最佳切割速度於不同厚度鋼板切割。使用模糊控制器的特性。利用
輸入輸出之關係，建構模糊法則，可特別應用於鋼板厚度未知或鋼板凹凸
不平之切割狀況，同時模糊控制器易處理高度雜訊之控制環境。利用光敏
電阻為感測器，回授鋼板切割速度之變化，再加以作切割速度控制，形成
閉回路控制，達到易操作，省工，達到品質切割之目的。
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